他們兄弟三人創立了太平道這一組織，主要受該經書的影響，加上早期流行的黃老思想，並把這種思想化為自己的教義，廣泛向信徒們宣傳。
太平道的教義宣稱在天上有鬼神監視人們的行為，並根據人們行為的善惡來增加或減少他們的壽命，要求人們多行善事，少做壞事。
經過十多年的努力，張角的太平道發展到大漢的許多地方，教徒人數達到了幾十萬。而張角就以教主的身份來布道，據曆史記載，他布道的方式主要是以給人治病來擴大影響。
他還自稱大賢良師，把自己看成大眾的先覺者。他把全國信徒按照地區，建立了軍政合一的組織方，共設三十六方，各方首領稱渠帥，在民間產生了極大的影響。
由於此時社會腐敗，政治黑暗，民不聊生，所以張角就順勢而起。
張角信奉《太平經》，他把自己創立的道教組織命名為太平道，就是直接來源於《太平經》。
所謂太平道，即行太平之前之義，因為太平道，其文約，其國富，天之命，身之寶。
張角自稱大賢良師，亦來源於《太平經》。
卷九十：今行逢千斤之金，萬雙之璧，不若得明師乎？學而不得明師，知何從得發乎？治國欲樂安之，不得大賢事之，何以得一旦而理乎？
卷九十八：眾星億億，不若一日之明也。柱天群蚑行之言，不若國一賢良也。
張角把自己稱之為大賢良師，實際上是把自己看成是太平道的先知先賢，目的就是要行大順之道，以教救世賑民，實現天下太平。
他傳道的主要法術，是教人叩頭思過，以符水治病。這叩頭思過，也來源於《太平經》。
在張角看來，天以至道為行，地以至德為家，共以生萬物，無所匿，無所私。
人之過，是違天犯過所致，要治病，就得跪拜首過，跪拜首過的方法是常以除日於曠野四達道上四麵謝，叩頭各五行，先上視天，回下叩頭於地。
由於朝廷緊急捕捉馬元義，車裂於洛陽；並緊急動員各種力量，捕捉誅殺張角信徒一千餘人；又通知冀州捕捉張角及其家人。
張角等發現事已敗露，即用各種方法星夜通知各方，立即起義。
起義時，義軍首先將抓獲的貪官殺了祭天。起義時，張角軍皆頭裹黃巾，時人稱之黃巾軍。
起義後，張角依據《太平經》中關於“有天治、有地治、有人治，三氣極，然後歧行萬物治也”的理論，自稱“天公將軍”，其弟張寶自稱地公將軍，其弟張梁自稱“人公將軍”。
起義開始後，群眾紛紛響應，或入伍為信徒，或送糧送衣，義軍發展很快。義軍攻克城鎮後，往往燒毀官府，殺貪贓官吏，將其財產分給百姓。
貪官汙吏平時作威作福，一聞義軍到來，便嚇破了膽，如同喪家之犬，多已逃之夭夭。旬日之間，天下震動，京師震動。
而在巨鹿周圍，黃巾軍初戰先擒皇族安平王劉續、甘陵王劉忠；攻殺幽州刺史郭勳、廣陽太守劉衛。
立足廣宗，看來大事可期。
正在一切順利的時候，張角收到了一封信，上麵隻有簡簡單單的兩行字：趙家不擋你們路，黃巾不攻趙家人。
最可氣的是，他剛剛看完，上麵的字跡消失不見。(未完待續。)
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