十分精準。
同樣，膝關節因為反向解剖，要恢複正向的解剖和功能，操作更加複雜，對每一次截骨的要求非常精確。
踝關節和足弓也需要改造，以適應日後的直立行走。
消毒鋪單，術前核對，正式開台。
宋子墨和徐誌良在台上，楊平在操縱平台前操作手術機器人。
楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側髖關節置換，最後處理踝關節和足弓。
隻有髖關節獲得良好的活動度，膝關節置換才能獲取良好的手術操作角度。
費達醫生站在旁邊，屏幕上的操作視頻，他現在就把自己當做進修醫生看待。
楊平采用髖關節外側入路，逐層切開，顯露髖關節，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的鬆解，以取得理想的平衡。
這種平衡是新的平衡，以適應直立行走為目標的平衡。
人體關節的穩定結構分為兩部分，一部分是動力穩定結構肌肉肌腱係統；另一部分是靜力穩定結構關節囊和韌帶。
它們的相對平衡，才能讓關節始終處於穩定在同時，又獲得一定靈活度。
所以這台手術，平衡要求的技巧非常高。
軟組織鬆解之後，楊平接助機器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個人造的髖臼，然後置入生物型人工髖臼。
髖關節假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。
骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用於年齡大、骨質差的病人，這一類病人髖關節置換時，假體與骨的固定使用骨水泥固定。
就像建築時，用水泥來固定磚頭等建築材料，因此而得名。
生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質好的病人。
這種人工關節假體，不需要添加
骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩定，因為這種假體的柄表麵多孔，又有誘導骨生長的塗層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會長進柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。
就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會相互生長滲透，最後牢固連接。
宋子墨和徐誌良的配合非常好，切換器械的速度也很快。
天璣手術機器人的一條機械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準。
很快，楊平完成了雙側的人工髖關節置換。
接著開始雙側膝關節的置換。
髖關節完成置換後，獲得良好的活動度，下肢的擺放自由很多，為膝關節置換了良好操作角度。
在機器人導航設備的幫助下，截骨、置入假體一氣嗬成。
膝關節假體也是采用生物型，目前市麵上還沒有這種生物型膝關節假體，楊平用的假體是完全用3d打印機打印出來。
跟髖關節假體一樣，這種新型假體與傳統骨水泥假體相比，其通過假體骨界麵緊密接觸，促使骨組織長入假體，提高假體與髓腔的結合強度，從而達到假體的長期穩定。
華西醫院曾經完成世界首例生物型膝關節假體的置換手術，當時的人工關節假體也是用3d打印機打印出來的，楊平這一台不知道是不是世界第二例。
手術機器人真的在楊平手裡如同玩遊戲一般，雙側膝關節置換完成。
最後處理踝關節和足弓，為了適應直立行走，踝關節和足弓必須同時進行矯形。
所有步驟做完，楊平離開操縱平台，來到手術台邊，宋子墨開始測量下肢的力線完美
整台手術不像是手術，反而像
電子遊戲。
從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計。
天機機器人那條獨臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。
未來改進的機器人應該是這樣的，主刀操縱機器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應該自動完成，器械擺在器械台上，機械臂要能夠自動去裝卸器械。
助手在旁邊隻是為了應付機器失控的突發狀況，不應該參與手術。
所以，天機機器人進步的空間還有非常大。
現在完全是手術機器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實現，要靠人幫忙裝卸器械。
“陳智，手術機器人代表未來的外科方向，你們應該有所作為。”
楊平跟工程師陳智說。
這話正好與陳智的想法相合，他一直有這個想法，研發手術機器人，所以這次親自來看手術機器人的手術。
設計那些器械不過小打小鬨，如果資金充足，陳智很想設計這種大件。
不過這需要海量的資金和龐大的團隊。
機器人必須有三條以上的機械臂，機械臂必須是柔性與剛性結合，機械臂必須完全能夠代替人手，機械臂必須可以完成鋪單小鋪切開等等整個手術過程。
否則，不是合格的遙控玩具。
陳智想，他一定要設計出這樣一個合格的遙控玩具。
最後，他想，手術機器人必須與超級計算機聯網，在術中能夠結合數字人進行即時建模。
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