盧象升對這宋獻策實在是提不起一絲好感，隻覺得此人十分厭煩，不想再與他多做糾纏。於是，他直接轉頭對著滿桂和趙率教說道
“滿桂、趙率教，你們兩人現在馬上回去準備好乾糧，帶領騎兵深入汝州的腹地，務必要尋找到左良玉的主力軍。記住，一定要嚴格按照之前的計劃行事，切不可貪功冒進，隻需纏住敵人就可以了。”
聽到盧象升的命令後，滿桂和趙率教二人立即齊聲應道“末將領命！”隨後，他們便轉身離開了營帳，去執行盧象升所交代的任務。
待兩人離去後，盧象升又將目光投向了其他將領，並說道“既然已經做出了決定，那麼我們的大軍明天就要開拔。”說完這句話，他便毫不猶豫地走出了營帳，完全沒有回頭看一眼那令人厭惡的宋獻策。
對於盧象升來說，這個宋獻策簡直就是一個讓人無法忍受的存在。當大家都在討論時，他卻默不作聲；而當自己下達了命令後，他又突然開口補充。
雖然他所說的話確實有一定的道理，但這種行為還是讓盧象升感到非常反感。此外，在盧象升采納了他的建議後，他竟然還送上了一大堆恭維的話語，
這讓彆人感覺他盧象升氣量狹窄。因此，他決定不再多看一眼這個人。
滿桂和趙率教率軍先行一步。在大軍之前出發，
盧象升則帶著大軍緩緩而行。
一路向汝州而來。一路上也沒有像樣的抵抗。這些名義上歸左良玉管轄的地方也沒有多少駐軍。
盧象升的大軍勢如破竹，根本沒有停下來的意思。
而另一邊，黃得功帶領五萬大軍氣勢洶洶地殺向左良玉。左良玉這邊也是傾巢而動，雙方都擺出一副要決戰的架勢。
黃得功看著對麵左良玉的軍隊，嘴角泛起一絲笑容“哈哈，真是天助我也！沒想到左良玉竟然傾巢而出。”
黃得功的副將滿臉不可思議“將軍，左良玉可是有十七萬大軍，我們隻有五萬。您為什麼還笑得出來？”
黃得功正得意時，信心滿滿道“你懂什麼，隻要左良玉跟我打，那就行了。我這邊先結下營寨，和他們耗著。等大將軍那邊的兵馬一到，本將軍就是首功一件。”
副將看著左良玉的大軍，憂心忡忡“將軍，敵人數量太多了，我們的傷亡肯定不小啊。”
黃得功無奈歎息“唉，如果能把神機營給我一萬，再配四萬步兵，那才叫打仗呢。可惜現在隻有五萬軍隊，其中還有一半是河南的地方軍，戰鬥力有限啊。”
副將對於神機營的戰鬥力也很認同。
“那是，隻要大炮一響，有些烏合之眾甚至都會潰散。”
黃得功站在哨塔上，看到左良玉的軍隊竟然沒有紮營，而是直接擺出一副決戰的架勢。他心中暗自思忖“這個老狐狸，難道是想速戰速決？”想到這裡，他立即下令“把所有虎蹲炮架設在前方！隻要敵人敢靠近，就給我轟他娘的！但不許給我出營寨！”
左良玉的大軍見到黃得功擺出一副防守的架勢，便立刻派出先鋒部隊開始進攻。隻見一萬大軍排成整齊的方陣，緩緩地向黃得功的大營襲來。
這些士兵手持長槍、盾牌和刀劍，顯得訓練有素。在他們中間，還有一些老舊的火器，如三眼銃等。
而此時，黃得功則是靜靜地等待著敵人進入射程。他深知這場戰鬥已經不需要他親自指揮，因為下麵的各級將領都清楚每個階段應該做什麼。他隻是默默地觀察著敵人的動向，準備隨時做出應對之策。
隨著時間的推移，敵人逐漸靠近了黃得功的大營。他們前麵還頂著一個個巨大的盾車，看起來十分壯觀。大家不禁好奇起來，盾車不是攻城用的嗎？為什麼會在野戰中出現呢？
實際上，這種盾車不僅可以用於攻城，而且在野戰中同樣有用。尤其是對於進攻的一方來說，依靠這種盾車，可以有效地減少士兵受到遠程攻擊的傷害。
此時戰場上，黃得功的士兵們顯得異常冷靜，他們有條不紊地將一顆顆實心彈丸裝入虎蹲炮的炮筒之中。隨著一聲聲震耳欲聾的巨響，炮彈如雨點般向著敵軍的盾車傾瀉而去。
刹那間，一輛輛盾車在猛烈的炮火下灰飛煙滅，原本躲在盾車內的敵軍士兵紛紛暴露無遺。黃得功透過望遠鏡目睹著這一切，嘴角不由得微微上揚
"這個左良玉還真是個徹頭徹尾的廢物！造的盾車居然連鋼板都不加以加裝，如此輕易便被我軍摧毀。哈哈哈哈……"
然而，他並不知曉左良玉此刻內心的苦楚。事實上，左良玉也曾有過為盾車加裝鋼板的念頭，但無奈於河南地區曆經戰火紛飛，生產力急劇下降，已無法足夠的資源供他使用。
虎蹲炮不斷地發射，收割著左良玉的軍隊。
左良玉看著敵人火力竟然如此凶猛，也很果斷的派出更多的軍隊向黃得功的大營發起進攻。
他的先鋒部隊很快就靠近了黃得功的大營。隻見這些人一邊拿著弓箭與營內的士兵對射。一邊毀壞營寨。
雙方人馬很快的短兵相接。
黃得功的虎蹲炮也向後方撤退。
重新布置之後，開始對著敵人的後方進行曲射。大量的開花彈落在了敵人的後方。
爆炸產生的破片讓不少人，還沒見到敵人就死了。
雙方人馬就這麼打了一天一夜。左良玉不斷地增兵。讓黃得功的壓力很大。
就在這時左良玉竟然退兵了。黃得功一時摸不著頭腦。
“來人啊，速速去探。敵人為何退兵了。”
隻見大營內的探馬飛速向外奔去。
數個時辰後才傳回有用的消息。
“將軍，在西南五十裡的地方出現了大批的騎兵。左良玉這才撤兵。”
黃得功冷笑一聲。“這個左良玉還可以，比高迎祥那些烏合之眾強多了。還知道騎兵的威力。傳令整頓兵馬，準備追擊。”
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