緊接著，倭寇殘部逃至台州東北大田附近，企圖繞道襲擊處州。戚繼光洞察敵情，預先在上峰嶺設下埋伏，以一千五百精兵對兩千五百倭寇實施伏擊，以少勝多，全殲敵軍，再次展現了他高超的指揮才能。此後的一個多月裡，戚家軍在台州一帶連續取得七次陸戰勝利和五次水戰勝利，共計斬殺倭寇一千四百二十六人，焚溺致死的倭寇更是多達四千餘人，這場戰役成為了戚家軍抗擊倭寇的標誌性大捷。
台州之戰不僅重創了倭寇，也極大提振了明軍士氣。同年九月，戚繼光因台州之戰中的卓越表現，被晉升為都指揮使。台州百姓將戚繼光視為抵禦外侮的“長城”，浙東地區依賴他的力量得以安寧，當地民眾修建生祠，以紀念他的赫赫戰功。戰後，戚繼光再次在義烏招募士兵，使戚家軍的規模擴大至六千餘人。
同年十月，閩廣一帶的叛軍流入江西起事，胡宗憲無力平叛，遂請求戚繼光支援。戚繼光率軍前往，迅速擊潰叛軍，迫使他們逃往建寧。十一月，戚繼光凱旋回浙，結束了這一年的抗倭與平叛行動，鞏固了東南沿海地區的安定，進一步確立了戚繼光在明朝軍事史上的卓越地位。
2、援閩破倭
嘉靖四十一年（1562年），福建遭受倭寇大規模侵擾，胡宗憲下令戚繼光率軍入閩平倭。戚繼光率領六千精銳，從溫州渡海至平陽，再抄小道抵達福建。初抵福建時，民眾因長期遭受倭寇和官軍雙重壓迫，對戚家軍的到來心存疑慮。然而，戚家軍紀律嚴明，秋毫無犯，深得民心，民眾紛紛以食物和飲水相贈，熱情支持抗倭事業。
戚繼光分析敵情後，決定首攻橫嶼島。橫嶼島位於寧德城外的海中，四周環水，地形複雜，是倭寇盤踞多年的堅固據點。戚繼光先攻破與橫嶼島呼應的張灣，隨即於八月初八日強攻橫嶼島，僅半日便收複該地，消滅倭寇數百，解救被擄民眾八百多人，贏得援閩後的首場勝利。
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之後，戚繼光率軍直搗牛田，這裡是福建倭寇的最大巢穴，周邊小據點眾多。戚繼光采用夜襲戰術，士兵手持柴草填平壕溝，突襲牛田，一舉殲滅倭寇，隨後在九月中旬的夜晚，又智取林墩，大量倭寇落水溺斃。興化城的民眾得知消息後，紛紛前來慰勞，戚繼光在平遠台刻碑紀念此役。
戚家軍入閩不到兩個月，千裡轉戰，橫掃橫嶼、牛田、林墩等倭巢，威名遠播。各地將領紛紛效仿戚繼光，開始訓練自己的軍隊。戚家軍因作戰略有傷亡，需補充休整，戚繼光於十一月返回浙江，途經福清時，偶遇倭寇登陸，迅速出擊，斬首兩百人，徹底清剿閩廣倭寇。
3、暫定全閩
戚繼光離開福建後，倭寇乘機卷土重來，攻陷了興化城，使得福建局勢再度緊張。明廷緊急調動兵力，任命俞大猷為福建總兵官，同時再次派遣戚繼光率師援助，並由譚綸出任福建巡撫，統籌軍事行動。然而，俞大猷認為單憑現有兵力難以徹底解決倭患，需要更大規模的軍事行動。
嘉靖四十二年（1563年），戚繼光第三次在義烏招募士兵後，率軍進入福建，與俞大猷、劉顯等將領商討作戰方案。他們決定先切斷倭寇的退路，再由戚家軍擔任中路主攻，左右兩翼由俞大猷和劉顯部隊配合。在四月二十日的平海衛之戰中，戚繼光親自督戰，戚家軍在火炮的掩護下，成功突破倭寇防線，斬敵兩千餘，解救被擄民眾三千餘人。隨後一個月內，戚家軍連戰連捷，共十二次擊潰倭寇，斬敵三千餘。
同年十一月，戚繼光接任福建總兵官，負責鎮守福建全省及浙江的金華、溫州二府。不久，新一波的倭寇侵入福建，圍困仙遊城。戚繼光率軍馳援，在一個大霧彌漫的日子裡，采取各個擊破的戰術，一舉擊潰倭寇，解救了被圍困五十餘天的仙遊城。此戰以少勝多，成為抗倭戰爭中的經典案例。
嘉靖四十三年（1564年）春，戚家軍在王倉坪追擊倭寇，斬首百餘，迫使餘黨逃往蔡丕嶺。戚繼光指揮士兵攀岩追擊，俘殺敵軍一百多人。剩餘倭寇逃至海上，侵擾福寧，戚繼光率軍李超等出擊，擊潰敵軍，追至永寧，斬敵三百餘。至此，福建境內的倭患暫時平息。
五月，戚繼光與其他部隊會師，鎮壓了“山寇”藍鬆山，之後，戚家軍長期駐守福建，維護了東南沿海的和平穩定。戚繼光在福建的抗倭戰績，不僅穩固了明朝在東南的統治，也彰顯了他卓越的軍事才能和領導魅力，成為後世傳頌的英雄。
4、出擊粵倭
嘉靖四十四年（1565年），廣東的倭患逐漸加劇，特彆是潮州地區，倭寇與海盜吳平相互勾結，形成二萬人的龐大勢力，對沿海居民造成了極大的威脅。雖然俞大猷的部隊多次對倭寇和吳平的海盜勢力進行打擊，但未能徹底根除。
同年春，戚繼光率軍與俞大猷會合，共同製定了討伐吳平的作戰計劃。戚家軍水陸並進，在梅嶺一戰中大敗吳平的海盜和倭寇聯軍。戰敗的吳平被迫放棄輜重，帶領一百餘艘戰船撤退至閩廣交界的南澳島，企圖以此為據點繼續頑抗。
九月，戚繼光將部隊分為中、左、右三路，趁著海麵風平浪靜，親自督兵渡海攻打南澳島。戚家軍在島上展開激烈戰鬥，俞大猷的援軍隨後抵達，與戚繼光的部隊共同作戰，幾乎全殲島上敵軍，僅有吳平等七百餘人僥幸逃脫。戚繼光和俞大猷乘勝追擊，直至嘉靖四十五年（1566年）四月，終於徹底剿滅了殘餘的倭寇和海盜勢力，吳平在無路可逃的情況下投海自儘。
五、望著幽燕
在東南沿海的倭患平定後，明朝的北方邊防問題日益凸顯。明穆宗即位後，力圖革新政治，閣臣徐階、高拱、張居正等人積極推動北方邊防的建設和改革。隆慶元年（1567年），在陳瓚、吳時來等人的推薦下，戚繼光被調回京城，協助處理軍政事務。不久，他呈遞了《請兵破虜四事疏》，闡述了對邊防的看法，請求獲得十萬大軍，以平定邊疆。儘管朝廷內部對任用戚繼光守邊意見不一，他最初被任命為神機營副將，但在譚綸的建議下，朝廷調集三萬步兵和三千浙江兵，交由戚繼光訓練。
隆慶二年（1568年），穆宗接受了譚綸的推薦，任命戚繼光總理薊州、昌平、保定、遼東四鎮練兵事務，地位與四鎮總督相當，總兵官以下皆受其節製。為了便於統一指揮，朝廷將原總兵郭琥調離，專任戚繼光為總兵官，鎮守薊州、永平、山海等地。次年，因平定吳平之功，戚繼光被晉封為右都督。
到任薊州後，戚繼光多次上疏，分析邊防問題，強調練兵的重要性。他提出的募新兵、專事權等建議得到了譚綸、高拱、張居正的支持，也獲得了穆宗的批準。在戚繼光的推動下，薊州防區被劃分為十二路，建立了東西協守製度，設立了七座車營，實現了車、馬、步兵的協同訓練。此外，戚繼光還親自督率十二路兵馬，對邊防進行了詳細的考察，提出並實施了三千座空心台的建造計劃，以增強長城東段的防禦能力。
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在邊軍的訓練和改革方麵，戚繼光同樣傾注了大量心血。他設立車營，進行車、馬、步兵的協同訓練，設計了拒馬器，建立輜重營作為軍用物資的基地，根據軍隊來源的不同分配不同的防守任務。隆慶六年（1572年），在戚繼光的提議下，邊軍進行了一次大規模的軍事演習，人數達到十六萬，持續二十多天，展示了戚家軍的訓練成果。
戚繼光在薊州的邊防建設成效顯著，蒙古部落的侵擾屢遭挫敗。萬曆元年（1573年），蒙古小王子與董狐狸進犯，戚繼光率軍平亂，迫使董狐狸獻關求賞。次年，長昂入侵，也被戚繼光擊敗。戚繼光的軍事才能和邊防策略，使薊門固若金湯，蒙古無法攻入，甚至轉向遼東侵擾。萬曆七年（1579年），戚繼光支援遼東，協助李成梁擊敗蒙古圖們汗的四萬大軍。
戚繼光在薊州鎮守十六年，邊防設施完善，薊門安定。他的繼任者沿襲他的成法，使得邊疆數十年無大事。
六、投逐南荒
隨著時光的流逝，戚繼光在北方邊防的卓越貢獻逐漸成為過去，政治風雲的變化開始對他產生影響。萬曆五年（1577年）和萬曆十年（1582年），兩位重要支持者譚綸和張居正相繼去世，戚繼光失去了朝中的主要支柱。張居正去世後，神宗迅速對其政策和親信進行清算，戚繼光作為張居正倚重的大將，不可避免地受到波及。
在這一時期，戚繼光曾經提拔的“西裨將”陳文治開始在京城散布關於戚繼光的負麵言論，企圖取而代之。給事中張鼎思則上書彈劾戚繼光在薊鎮任職期間無功，建議將其調往南方。然而，這些指控並不屬實，因為在張居正的指導下，戚繼光的邊防策略著重於防禦，避免與蒙古軍正麵交戰，以保持邊疆的穩定。
儘管戚繼光曾希望在戰場上與敵軍進行正麵較量，以徹底消除邊患，但他始終遵循張居正的指示，堅守防禦策略。萬曆十一年（1583年）二月，神宗聽從張鼎思等人的建議，將戚繼光調任廣東總兵官。當戚繼光離開薊州時，當地百姓紛紛請求朝廷讓他留任，但由於朝廷決策已定，百姓們隻能在道路上哭泣送彆，表達了對戚繼光深深的不舍和敬意。
廣東相對平靜，但遠離權力中心的戚繼光心情抑鬱，加之好友相繼離世，身體狀況不佳，他多次上疏請求辭官。萬曆十三年（1585年），在給事中張希皋等人的連續彈劾下，神宗最終同意了戚繼光的辭職請求。同年十月，戚繼光告彆官場生涯，返回故鄉蓬萊，結束了他輝煌而又曲折的軍事生涯。
七、晚年
戚繼光一生致力於國防與邊疆的安寧，無論是在浙江抗倭的烽火歲月，還是在北方邊防的艱辛歲月，他都展現出了卓越的軍事才能和高尚的品格。在浙江抗倭時，他慷慨解囊，賞賜有功將士，深得士卒之心。北鎮薊州，他依舊慷慨對待士卒，廣結善緣，即便身居高位，卻生活簡樸，家無餘財，唯有藏書數千卷。罷官後，戚繼光的生活陷入困境，家中連請醫抓藥的費用都難以承擔，妻子王氏也在艱難時刻離他而去。
戚繼光的晚年，政治環境惡劣，朝廷對他的態度冷漠，即使有禦史傅光宅上疏建議重新啟用，也遭到無情拒絕，甚至招致罰俸。萬曆十五年（1587年）十二月十九日，戚繼光病發，次日病逝於家中，享年六十一歲。朝廷對這位功勳卓著的將領的去世反應冷淡，直至兩年後，其長子戚祚國赴京請求恤典，朝廷才勉強同意祭葬。
萬曆二十一年（1593年），禮部上奏，高度評價戚繼光在閩浙抗擊倭寇、在幽燕防禦外敵的卓越功勳，請求按照慣例給予恤典。朝廷最終同意，戚繼光的後代得以陸續襲職。晚明時期，朝廷追贈戚繼光諡號“武莊”，天啟初年，首輔葉向高上疏，為戚繼光平反，指出其功大賞薄，請求重新評價。朝廷隨後改諡為“武毅”。
崇禎八年（1635年），明朝政府在戚繼光的故鄉蓬萊建立了表功祠，以紀念他的豐功偉績，每年春秋時節，朝廷都會舉行祭祀儀式，表達對這位偉大將領的敬仰與懷念。
結語
戚繼光的一生，是忠誠與智慧、勇敢與堅韌的典範。他不僅在戰場上留下了赫赫戰功，更在軍事理論上做出了重要貢獻。戚繼光的故事激勵著無數後人，成為了中華民族不屈不撓精神的象征。在曆史的長河中，戚繼光的名字如同一顆璀璨的星辰，永遠閃耀著光芒。
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