魯隱公攝政後，他是延續了魯國的對鄭政策。這便有了宋衛集團組織五國聯軍伐鄭時，雖然魯隱公不打算介入這種江湖紛爭，但對於公子翬私自調動軍隊參加聯軍，魯隱公並沒有追究責任。
但魯隱公敏銳地感覺到了鄭國已經成了中原最重要的一支力量，他迅速調整了對鄭外交方針，積極與鄭國和解，並一舉加入了鄭、齊同盟圈，最終形成了當時最強大的一個軍事集團--鄭齊魯同盟。
對於傳統大國宋國，魯隱公本是積極靠攏的，一直以來便在同一個圈子裡。
他甚至不惜教訓自己的附庸國邾國來示好宋國。
可惜宋國太驕傲了，對魯國這一示好根本不予理睬，這使魯隱公徹底斷了與宋國的關係。
加入鄭齊魯同盟後，魯隱公積極參與鄭國主持的三國伐宋，勝利後得到了宋國三邑，為魯國獲取了大把的利益。
對周邊的小國，如滕國、薛國、莒國、紀國等國，魯國一直保持著良好的關係，他在攝政的第二年就將自己的女兒嫁給了紀國國君。
總體上，魯隱公為魯國的發展創造了一個良好的國際環境。
他通過積極解決周天子糧食危機，使魯國重新煥發了一個大國形象。
可以說，魯隱公攝政11年，做了大量有益魯國的事。但在魯隱公心中，他所做的一切，都是為了自己的親兄弟公子允。
因為，魯國是公子允的魯國，自己隻是在公子允成人之前，幫助他打理一下而已。
為了公子允，他甚至以極其低調的形式，以庶母之禮辦理著自己生母的喪事。
因為他認為自己隻是一個攝政國君，而不是真正的國君。
他還不惜被當時最講禮儀的魯國人背後議論，以赴棠地觀魚為名義巡察邊防，鼓勵當地漁業生產發展。
為了公子允，他在公子允生母仲子去世後，甚至首用了六佾之舞，被魯國人認定是違反了禮製。
但他不在乎，他必須要處處向魯國人知道，公子允才是魯國國君。
所以，關於公子允的一切，他都要高規格去辦。
一切都是為了公子允！
但正是公子允，下達了暗殺這位忠厚仁德且為魯國作出巨大貢獻的兄長的命令！
公子允是可悲的，他完全被蒙在鼓裡。
一切，都是那個公子翬為了謀求一個太宰之位而興起的風作起的浪。
令人唏噓的是，魯隱公被弑殺後，親政的公子允即魯桓公在公子翬的主張下，給了魯隱公一個隱的諡號。
以隱為諡，隱拂不成曰隱，不顯屍國曰隱，見美堅長曰隱。
魯國人給魯隱公的正是以不顯屍國來給予蓋棺定論。
如此有成就的一位國君，居然被定為不顯屍國！
這個屍，就是素餐屍位的屍，意味著碌碌無為，執政平庸！
公子允啊公子允，不，現在我們得稱呼你為魯桓公了，你真糊塗啊。
你指使害死的，是一位真正愛你的好兄長，一位有大功於魯國的仁德之人！
公元前711年正月，公子允親政，史稱魯桓公。
魯國，就交給你這位剛年滿20歲的小夥子了。好好表現吧，彆辜負了你的兄長。（www.101novel.com）