魯莊公大喜，總算進入實質性禦敵環節了。
他問曹劌：“隻要能夠助寡人退了齊軍，寡人就封你為大夫。請先生賜教，現齊軍勢強，寡人該如何禦敵？”
曹劌微微一笑道：“主公，草民此時站在這裡，並未見到敵軍，不知敵軍虛實，又怎敢妄言退敵之策？
明日草民將追隨主公出征，根據戰場環境和敵我兩軍具體情況，草民自有對應之策，請主公勿憂。”
就這樣，魯莊公親自率軍迎戰齊軍。
按照曹劌之策，魯軍主力部署於長勺，據地勢較高而守。
長勺，即今天的山東萊蕪苗山鎮一帶。
魯軍采取了守勢，具體是據城而守，而且長勺地勢正好一頭高一頭低，易守難攻。
魯莊公據長勺而守，正是曹劌之策。
曹劌很清楚，憑著齊軍在去年將魯莊公親率的魯軍打得幾乎全軍覆沒，當然知道齊軍戰鬥力，也知道此時魯軍實力大損，直接麵對麵交戰，魯軍隻有挨打的份。
鮑叔牙率領了多少齊軍？
有資料說是三十萬，這個可能是吹牛了。
當時齊軍還難以組織起千乘戰車，一乘相當於75人兵力，千乘也不過七萬餘人。
春秋早期的列國諸侯，小國無非兩三百乘戰力，大國六七百也差不多了。
大約五十年後的晉楚城濮之戰這樣經典戰役中，史料記載雙方出動的兵力大約是各六七百乘而已。
所以，剛剛即位的齊桓公能夠動員的齊軍兵力，肯定也就四五百乘。
魯國剛經曆了一場乾時之戰的潰敗，此時能夠組織起來的軍隊，估計也就兩三百乘吧。
毛估估，雙方的兵力大約是兩比一的樣子，齊軍明顯占據著優勢。
但是，隻要雙方不正麵交戰，而是弱勢一方采取守勢，那就算是進攻方兵力再多一倍，在沒有大炮炸藥包的那個年代，想要攻占有著城牆保護的城邑，那還是困難的。
鮑叔牙不是什麼名將，他隻知道魯軍在強大的齊軍麵前根本無力抵抗。
乾時之戰，魯軍兵強馬壯時，還不是被臨時組織起來的齊軍打得幾乎全軍覆沒？
此時齊軍自進入魯境以來，魯軍根本不敢接戰就是最好的說明。
現在長勺，見魯軍在長勺城前擺開陣勢，鮑叔牙一下子就熱了：小樣，就讓你們嘗嘗咱老鮑領軍作戰的本事吧。
鮑叔牙親自擂響戰鼓，命令全軍衝鋒。
魯莊公見齊軍發動了進攻，也準備親自擂鼓，下令出擊。
曹劌忙拉住魯莊公，道：“主公勿慌，此時應宜靜以待。
任齊軍衝鋒前來就是，咱守住陣腳，隻令將士弓弩退之，暫時不發動進攻。”
魯莊公狐疑了一會，但還是聽了曹劌之言，下令全軍休得亂動，命令弓箭手嚴陣以待，隻待敵軍進入射程，就放箭以退之。