申耽兄弟領兵驅趕逃兵，來到大營中，漢中兵早已逃散，抓獲俘虜兩千餘，儘得營中輜重。
申儀已得知趙雲雖命休息，卻暗中早有防備，故意誘出守軍，歎服道：“趙將軍文武雙全，我等不如也！”
趙雲言道：“方才已問過俘虜，楊柏領成固人馬儘出，某先去取城，二將軍守營接應大軍。”
申儀領命看守營寨，押著俘虜，趙雲與申耽領兩千精兵乘勝追擊，殺奔成固，果然城內已經亂成一鍋粥。
敗軍先逃回，守軍都是新招的士兵，六神無主，見敗軍往南鄭逃走，也都跟著出逃，城門大開，無人約束。
趙雲領兵進城，先把守城門，再出榜安民，百姓見荊州兵並不燒殺搶掠，稍微安定下來，等到天黑時分，成固已被趙雲所得。
劉琦領大軍隨後，經過子午道口，魏延指著狹長如山縫的山穀言道：“他日公子若取關中，若趁曹軍出營，某率三千赤焰軍，從子午穀出奇兵，直取長安，關中可一戰而定。”
徐庶搖頭笑道：“子午穀道崎嶇難行，車馬不通，曆代從未聽過有人用兵，恐難以成功。”
魏延大笑道：“軍師也以為不可能，那更應該出兵。”
徐庶疑惑道：“何出此言？”
魏延笑道：“正是人人都以為不可能，我偏反其道而行之，方能出奇製勝，若有一人認為此處可用兵，便有防備，如何能算奇兵？”
徐庶一怔，搖頭失笑道：“文長言之有理，攻其不備，出其不意，倒也合乎兵法。”
陳到言道：“若論翻山越嶺，我白毦兵最為擅長，不如讓我去。”
魏延一瞪眼：“我出奇策，自然赤焰軍也能勝任，更何況深入荒山野嶺，糧草無繼，也容易迷路，我軍中奇人異士極多，能自給自足方可勝任，白毦兵恐怕不行。”
陳到笑道：“白毦兵多為丹陽兵，那裡地勢險阻，山穀萬重，莽林大河無數，他們生於斯長於斯，從小與野獸搏殺，過秦嶺如履平地。”
劉琦見二人爭執，忙道：“二位將軍在此大聲密謀，恐未等進入漢中，子午穀之策，已經傳遍軍中了。”
魏延猛然捂住嘴巴，看看左右無人，這才小聲道：“此計萬不可泄露，將來或有用武之地。”
眾人大笑，就在此時，前方探馬報知成固消息，劉琦大喜，催促人馬疾行，在漢中有了立足之地，便可從容用兵。
人馬到成固，劉琦見沿途義舍分布，百姓藏於其中，緊張觀望，也傳令全軍不得擾民，進入漢中境內，軍民秋毫無犯。
趙雲早已派人探得南鄭軍情，張魯調楊任回訪，尚有兩萬多守軍，成固雖有一些糧草，但隻夠一月之用。
魏延抱拳道：“張衛大軍尚在蜀道，不如急發南鄭，先破張魯，則可一舉平定漢中之地。”
劉琦蹙眉道：“我軍隻有兩萬，又遠道輕裝而來，缺乏輜重，不便攻城，若圍城趕造軍器，恐怕糧草不繼。且張衛三萬精兵在外，終為大患，若張魯逃遁，與之會合，漢中將永無寧日。”
徐庶言道：“不如圍點打援，先滅張衛，取周圍諸縣，斷其外援，則張魯不戰而降。”
劉琦點頭道：“軍師此計甚妙，張魯調兵死守南鄭，實乃作繭自縛，我可將其層層剝開。”
徐庶笑道：“可分一支兵速取褒中，張魯必分兵救之，此時另派一支兵，越過南鄭取定軍山，如得此處，則張衛援軍不足為懼，漢中為囊中之物矣！”
魏延、陳到幾人紛紛請令，趙雲已經打了一場勝仗，都急於立功表現。