諸葛亮傳令道：“酸棗之地懸於河上，西南皆土山溝壑，山上多荊棘枯草，文長先領兵至此埋伏，見胡騎追來，放過前部，從中截殺。”
魏延大喜：“謹遵將令。”
諸葛亮又對王平、寇封傳令道：“你二人各領兩千精兵，王平埋伏於後山，寇封往河岸隱藏，待魏將軍廝殺之時，便前後夾擊，將鮮卑軍儘數消滅，不得有誤。”
三人領命先行，諸葛亮命廖化領兵繼續攻城，隻留南門不準備器械，由黃忠督陣，對酸棗做出合圍之勢。
對黃忠吩咐道：“老將軍勸降公孫王，其必不服前來廝殺，可將其引至伏兵處，向南五六裡有一處枯樹林，將公孫王引至此處，自可擒之。”
……
此時城中魏軍早已人心惶惶，昨夜就有數百人逃走，鮮卑軍也毫無鬥誌，隻是苦於戰馬無法出城，隻能留在城中。
一大早荊州軍便擂鼓攻城，公孫王上城觀看，原本敵軍圍三缺一，今日卻是四麵圍住，已經無路可去。
正懊悔之時，南門守軍來報，老將黃忠正在搦戰，公孫王忙轉到南門，見這裡並無弩車器械，不由心中暗喜。
黃忠拍馬上前，遙指公孫王勸道：“曹操名為漢相，實為漢賊，誘爾等入關，不過是為人鷹犬而已。曹賊尚且不敵我等，何況爾等？何不早降，免得身死客鄉，悔之不及。”
公孫王看黃忠人馬並不多，冷笑道：“老家夥好大的口氣，要我投降，先問過這對大錘。”
便要下城廝殺，守將勸道：“荊州軍圍城，我等當固守待援，大王不可中計。”
公孫王大怒道：“本王留在城中挨打，和那被堵在山洞的老鼠有什麼區彆？你們願當縮頭烏龜，彆拉上本王。”
遂不聽守將勸告，提銅錘上馬，領著鮮卑騎兵殺出城來，準備殺退黃忠突圍。
黃忠揮刀攔截，但鮮卑軍困獸猶鬥，急著突圍，個個悍不畏死衝殺過來，騎兵氣勢驚人，根本阻擋不住。
黃忠無奈，忙帶兵撤退，其餘步兵往兩翼軍中逃走，公孫王大吼道：“老家夥，你今日插翅難逃。”
公孫王雖魯莽，但能從奴隸混到一方之主，也懂得人情世故，他深知此次私自出城，回去定會被曹真責罰，若能斬殺黃忠，再殺回來解酸棗之圍，非但無過，還有大功。
打定主意，公孫王從背後緊趕黃忠，鮮卑騎兵速度極快，尤其在這原野上，騎術的優勢徹底發揮出來，個個舉著彎刀叫喊，坐騎也撒開四蹄，風馳電掣。
若隻論速度，黃忠的騎兵氣勢則弱了許多，如被群狼圍攻的野獸，四麵包抄上來，慌不擇路跑向南麵的斜坡。
“黃忠休走！”公孫王的坐騎來自遙遠的北海，是一匹馬王，如疾風掠過荒丘，穿行在亂軍之中，距離黃忠越來越近。
就在此時，忽然身後鼓聲大作，伏兵自土丘後殺出，亂箭齊發，騎兵們慘叫倒地，矮坡之上如滾葫蘆一般，人馬擁擠踩踏，沙塵漫天。
“哼，你們還有什麼詭計，儘管使出來吧！”
公孫王雖知是計，但此時順坡而下，根本無法回頭，隻能先斬殺黃忠再說。
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