隨行的龐統、薑維和鄧艾三人，也並非隨行人員，他們的目的地乃是西涼，原來白馬寺僧人透露西域消息不久後，馬超的密報隨後便到。
先前涼州大亂，麹演等立韓瑛為西涼王叛亂，被諸葛亮掃平，河西隻剩黃華苟延殘喘，逃遁敦煌，卻與張進勾結，聯合西域沙賊時常寇邊，來去無蹤，馬超大怒，欲兵出陽關討伐，特來請旨。
如果沒有安尨他們的消息，劉琦毫不猶豫授權馬超出兵，但西域的形勢似乎另有陰謀，不得不小心處理，這才派龐統前往相助。
原本最合適的人選是徐庶，但徐庶老母病重，隻能派鳳雛，再加上薑維和鄧艾這兩個年輕搭檔，在西涼應該沒有對手。
臨行之際，薑維言道：“馬賊沙寇，宵小之徒，以馬將軍神威，足以應付！今蠻人蓄謀作亂，南中必有惡戰，臣非好功自大，願往南中隨軍效命。”
龐統笑罵道：“好你個薑伯約，才跟了孔明兩年便將為師忘卻，隻因那臥龍長得比我貌俊不成？”
原來當年出祁山，張郃和龐統攻天水，劉琦命龐統找薑維加以培養，龐統見他聰明伶俐，乾脆收為門生，荊州龐家也是有名的望族，加之鳳雛之名，薑維自然求之不得。
到了襄陽後，龐統隨張飛出征，便請諸葛亮代為指教薑維，不想二人竟十分投緣，相見恨晚，又拜在諸葛門下，龐統回來後直呼上當，非讓諸葛亮將那四輪車送給他，才不再追究此事。
這幾年薑維追隨諸葛左右，南征百戰，行軍布陣，諸葛亮將平生所學傾囊相授，正要大展拳腳，卻不想未能隨軍出征，心中憂悶。
“學生豈敢？”薑維忙解釋道：“諸葛師傅在軍中事無巨細，若無心腹之人，必要逐一過問，臣擔心他操勞過度，欲分憂一二。”
劉琦笑道：“伯約擔心孔明缺少臂膀，朕豈不知？然南中之患，朕用孔明已是用牛刀宰雞，多則無益！此番派你二人到西涼，非為這些賊寇，而為收複西域也！”
“西域？”薑維吃驚道：“陛下要對西域用兵？”
劉琦慨然道：“西域本受大漢節製，若不收回，何談中興？然西征路途遙遠，少則年，多則十餘載，朕與眾將安定中原，已是殫精竭慮，西征之事，還要托付爾等。”
“看來征西大都督非伯約莫屬！”龐統大笑道：“吾先前也未教你多少本事，師傅之名受之有愧，此行正好傳你鬼穀奇謀之策，到了河西，也方便你再向孟起學武。陛下一番苦心，你可莫要辜負了！”
“原來如此！”薑維恍然，這才明白劉琦的良苦用心，躬身道：“臣定不負陛下重托，鞠躬儘瘁，重振大漢榮光！”
劉琦負手看向西方，緩緩道：“華夏是你們的，也是我們的，但是歸根結底是你們的啊！”
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