李明輝很快就完成了實驗室的測試,決定到戶外來試試。
畢竟現實環境比實驗室要複雜太多,
彆說上坡下坡了,就連路上有個小減速帶或者小坑,都能讓車出現傾斜。
檢測也簡單,就是在一個全地形機器人頭頂裝個穩定台,台子上固定個裡麵裝滿水的碗,然後讓送餐機器人開著在實驗室樓下走。
全地形機器人一向是很猛的,跋山涉水,穿樹林爬樓梯,不拐彎。
第一天出去,碗裡的水一點不剩。
因為活動範圍超過了穩定器的調節範圍。
失敗是慘重的,殘酷的,無可回避的,讓陶光明想笑的。
這要是送個湯麵,到客戶手裡就隻剩碗了。
客戶真是連口湯都喝不上。
李明輝問李文軍“能不能不要一下上那麼大難度。畢竟送餐不會有那麼大坡度起伏。”
李文軍“那你們先在院子裡轉轉吧,小範圍測試沒問題,再去更複雜的地方。”
其實空中對接的時候,要求的穩定範圍比這個大多了。
機身可能會做大幅度傾斜旋轉或者上下抖動。
如果把目標定太高,會讓人覺得好像怎麼努力都達不到,太打擊這些年輕人的積極性。
董慶軍聽說這個遇到了問題就立刻就過來了。
李明輝看到他,倒是不像那些老一輩的一樣覺得丟臉和厭煩,反而很高興。
多一個不要錢的幫手,挺好的。
董慶軍把他們圖紙看了看,說“你們這個陀螺儀已經能滿足現在的使用要求了。會不會是穩定台的活動範圍太小導致的。”
也就是說,陀螺儀能穩定三十度範圍內的傾斜,穩定台卻隻能在二十度範圍能活動。
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