彭有亮從秭歸縣出發，帶著十萬大軍來到了夷陵城。
彭有亮道：“城內的人給我聽著，不想死的話，那就打開城門，放大軍入城，否則城破之後雞犬不留。”
夷陵城是楚國曆代大王安息之地，駐守夷陵城的是楚王之弟蕭瑜，城內有一萬守軍。
看到守城執迷不悟，彭有亮命令手下攻城，大軍發起了進攻。
彭有亮對士卒道：“誰第一個登上城樓，賞黃金一萬兩。”
十萬士卒陷入沸騰，他們心中隻有一個目標，那就是爬上城頭，拿下一萬兩黃金。
一個名叫劉永的士卒爬上了城頭，看到劉永爬上城頭，一群士卒圍了上去，想要將劉永殺死。
劉永拿著樸刀砍向拿下守城士卒，就像砍瓜切菜一般容易，彭有亮道：“這是誰的手下，他的本事可以當校尉了。”
一個胖乎乎的將軍道：“這是我的手下。”
彭有亮道：“我將他提拔為校尉，你沒有意見吧。”
將軍黃權道：“將軍有命，卑職哪敢不從，而且跟隨將軍是他的福氣，我相信他也是願意的。”
彭有亮被黃權一番話說的心花怒放，連續說了幾個好字，來表達自己的喜悅之情，畢竟一個猛將誰人不愛。
劉永將城樓上的士卒消滅以後，打開了城門，放大軍入城，近十萬大軍一擁而入，很快拿下整個城池。
此時守將蕭瑜被劉永生擒，抓到彭有亮麵前，彭有亮道：“你願意投降我嗎？”
蕭瑜道：“賊子，膽敢侵略我楚國，他日必定不得好死。”
看到蕭瑜如此執迷不悟，彭有亮擺了擺手，命令手下將其拉下去處死。
彭有亮道：“把第一個登上城樓的人給我叫來，我要重重的獎賞他。”
士卒聽到彭有亮的命令，來到了劉永的麵前說道：“劉永，我們將軍要見你，你快快隨我前去，不要讓將軍久等了。”
劉永看到傳令的士卒道：“我這就跟你一起去。”雖然此時一身血汙，但是也不敢違背士卒的命令。
士卒將劉永帶到彭有亮麵前，說道：“將軍，我已經將劉永帶到。”
彭有亮道：“你下去吧，劉永你留下，我有事情和你說。”
士卒聽到彭有亮的話，離開了軍帳，彭有亮道：“你就是劉永？”
劉永道：“正是。”
彭有亮道：“他今日攻下夷陵城作戰勇猛，我決定任命你為校尉，你可願意承擔這個責任嗎？”
劉永頓時喜極而泣，對彭有亮道：“謝謝將軍，我一定不辜負你的期望。”
彭有亮道：“你的一萬兩黃金去領賞吧。”
本來以為這一萬兩黃金會打水漂，沒想到還有，劉永道：“謝將軍賞賜。”
彭有亮道：“這不是賞賜，這是你應得的。”
此時劉永對彭有亮充滿了感激，願意誓死報答他的恩情。
彭有亮撥給劉永三千士卒，交給他訓練，並且撥了三千士卒的糧食、武器和鎧甲。
劉永道：“將軍對我恩重如山，我願意率領士卒攻打猇亭城。”
彭有亮看到劉永主動求戰，覺得他沒有讓自己失望，道：“你去吧，我等著你凱旋歸來。”
劉永帶著三千士卒來到了猇亭城，他讓手下假扮成被擊敗的士卒，請求守將的收留，守將也沒有過多盤查，就放他們進去了。
天黑以後，這些士卒偷偷的打開城門，放劉永的大軍入城。
劉永大軍入城之後，來到了大軍駐紮之地，看著呼呼大睡的敵軍，他們對這些人痛下殺手。
鮮血染紅了軍帳，一個個士卒被殘忍的殺死，除了劉永的士卒沒有其他的活人，劉永取得了勝利。
劉永派遣手下告訴了彭有亮這個好消息，劉永來到了縣衙，將裡麵的金銀珠寶、糧食、武器和鎧甲搶奪一空。
士卒向彭有亮報告：劉永消滅了猇亭城的敵軍，接著又有士卒報告：劉永屠殺百姓，搶奪城內的物資。
不料彭有亮不以為然，說道：“這有什麼大不了的，這是他應得的，你們不用管了，你們有本事打下一個城池，怎麼搶隨便你們？”
聽到彭有亮的話，那些士卒就像一群餓狼一樣，他們都想要攻下城池，肆意掠奪城內的資源。
劉永在城內掠奪了大量的糧食，至於他為什麼這麼殘暴，這是因為他聽說守將魚肉百姓，為了替百姓出口惡氣，他才這麼做的。
他也沒有要這些東西，而是將它們放在一塊空地上，他對百姓道：“守將盤剝百姓，我替天行道將其殺死，他剝削的民脂民膏，我都放在這裡了，你們將自己的東西拿走。”
那些百姓跪在地上痛哭流涕，對劉永感激涕零，想要報答他的恩情。
劉永在猇亭城募兵，城內百姓聽到劉永的征兵的消息，紛紛來到劉永的招兵處，大約有數千人之多。
百姓帶著乾糧、武器和鎧甲加入劉永的隊伍，劉永將這些人編入軍中，然後命令手下老兵對他們展開訓練。
彭有亮對劉永的行為十分滿意，而且此時劉永有近萬士卒，彭有亮為了成人之美，任命劉永為將軍，節製這一萬士卒。
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