“仔細說說？”
作為業內有一定名望的技術人員，剛才那一段差點被繞懵的過程對於楊衛華來說絕對不算什麼好的體驗。
而現在，終於到了他所擅長的部分了。
“簡單來說，就是在裝夾裝置中嵌入壓力傳感器，實時監測由於殘餘應力變化引起工件和裝夾裝置之間的作用力變化，當夾緊作用力達到一定閾值時即鬆開裝夾，釋放工件變形……”
“……”
“比如對於葉片一類的工件，可以在中間設置三個固定裝夾單元完全定位工件，以保證加工基準，而周圍的浮動裝夾單元和輔助支撐單元則能夠保證變形釋放並重新裝夾……這樣一方麵儘可能減小形變量，另一方麵也可以在一定程度上預測到形變程度。”
說話間，他還從筆記本上撕下一頁紙，畫出了自己這個思路的示意圖。
“這個裝夾方式，是我在研發ms75t五軸聯動機床過程中想到的，不過因為當時沒有客戶提出如此苛刻的要求，並且單獨一個夾具的改善如果不結合其它技術，也無助於加工變形控製，所以最後還是轉為了技術儲備……”
雖然介紹的非常完整，但並沒有完全說服魏永明：
“你說浮動裝夾加工可以在保證加工基準的同時充分釋放變形，但目前的“n-2-1”定位方法是要求零件在整個加工過程中位置和形狀保持不變，這二者之間顯然存在衝突。”
“另外，傳統定位方法為了保持工件的穩定性會將定位點之間的距離設置儘可能遠，對於浮動裝夾加工，定位點之間的距離太遠會限製變形的釋放，而定位點之間距離過近又會導致零件失穩，你準備具體如何操作？”
而楊衛華既然敢說出口，對於這種問題顯然早有考慮：
“把工件劃分為固定裝夾區和浮動裝夾區即可。”
“固定裝夾區通過三個固定裝夾單元限製工件的6個自由度，保證加工基準，其餘區域都是浮動裝夾區，通過多個浮動裝夾單元輔助定位，在工件釋放變形之後調整浮動裝夾單元以適應工件變形後的位姿，並在變形狀態下再次輔助定位工件……”
“至於固定裝夾區的計算，可以根據加工動態特征信息模型計算工件的中間狀態質心，保證固定裝夾區能在釋放變形過程中包絡質心即可。”
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所謂加工動態特征信息模型，是火炬-c.b.法拉利公司以常浩南最早提供的數字仿真技術為基礎，麵向用戶端提供的數據庫類型服務。
可以把複雜的中間狀態幾何轉化為多個簡單層的疊加。
結合硬件層麵全直線電機驅動機和蜂窩結構專利，對於一些產品規格相對標準（有明確的槽、筋、孔和輪廓），但精度要求較高的用戶而言，有著極高的吸引力。
主要體現在加工效率幾乎成倍領先於競爭對手。
當然，也確實如楊衛華所說，能在浮動裝夾領域發揮作用。
“那如果加工對象是非典型的、質心分布不夠集中的產品呢？”
魏永明作為工控係統的實際負責人，尤其是在明知自家領導是要加工什麼的情況下，自然要提前予以考慮：
“就比如渦輪機的風扇葉片，加工過程中的質心變化幅度很大，靠人工確定固定裝夾區域……恐怕是不可能實現的吧？”
這個問題，確實瞄準了楊衛華最薄弱的部分。
後者一時間無法回答。
因此，方才還十分焦灼的氣氛，頓時冷卻了下來。
“這個問題……倒是不難解決。”
直到聽見這麼一句話，魏永明和楊衛華才想起來，常浩南自打剛才開始，好像已經有一段時間沒吱過聲了。
原本以為是在聽他們兩個的爭論。
但現在看來……似乎並非如此。
“衛華同誌剛才也說過，三個固定裝夾單元，就可以限製工件的6個自由度，那麼固定裝夾區域的優化，就相當於在儘可能小的區域之內包絡儘可能多的動態質心……而不單單隻是計算一個中間狀態，尤其對於質心變化幅度很大的異形零件來說。”
常浩南緩緩開口道：
“所以，對於人工手段無法分析的複雜零件，可以考慮用一些尋優算法來實現，比如把將零件的邊界根據弧長離散為多個點，再設置固定裝夾區域在工件主變形方向的跨度值作為懲罰項……”
“……”
“當然，現有的基礎算法可能不是很適應這類具體問題，但總之是可以在遺傳算法或者差分進化算法的基礎上再繼續優化……”
還沒等魏永明做出反應，本來算是受到鼓勵的楊衛華反倒有些傻眼——
自己先提出來的構想，怎麼常總好像比自己更熟悉的樣子？
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