周桓王四年
（魯隱公七年，
公元前716年）冬天，
周桓王派凡伯到魯國訪問。
凡伯返回時，
戎國人在楚丘對他加以截擊，
將他俘虜回去。
周桓王五年
（魯隱公八年，
公元前715年）春天，
鄭莊公因怨恨周桓王不禮遇自己，
於是與魯國互換許田
（周天子祭祀泰山的專用田）。
同年夏天，
周桓王任用虢公忌父擔任周王朝卿士。
訪問魯國周桓王六年
（魯隱公九年，
公元前714年）春天，
周桓王派南季到魯國訪問。
周桓王十二年
（魯桓公四年，
公元前708年）春天，
周桓王派宰官渠伯糾到魯國訪問。
同年冬天，
周桓王聯合秦國出兵包圍芮國，
俘虜芮國國君芮伯萬。
周桓王十三年
（魯桓公五年，
公元前707年），
當時鄭莊公在周王朝以卿士身份專權。
周桓王不甘心受鄭莊公的控製，
於是奪去鄭莊公的權力，
因此鄭莊公便不再前來朝覲。
同年秋天，
周桓王帶領諸侯討伐鄭國，
鄭莊公出兵抵禦。
鄭國的子元建議鄭莊公
用左方陣來對付蔡軍和衛軍，
用右方陣來對付陳軍，說：
“陳國動亂，
百姓都缺乏戰鬥意誌，
如果先攻擊陳軍，
他們必定奔逃。
周天子的軍隊看到這種情形，
一定會發生混亂。
蔡國和衛國的軍隊支撐不住，
也一定會爭先奔逃。
這時我們可集中兵力對付周天子的中軍，
我們就可以獲得成功。”
鄭莊公聽從子元的建議，
讓曼伯擔任右方陣的指揮，
祭仲擔任左方陣的指揮，
原繁、高渠彌帶領中軍護衛鄭莊公，
擺開一種名叫魚麗的陣勢，
前有偏，後有伍，以伍彌補偏的空隙。
雙方在繻葛雙方交戰。
鄭莊公命令左右兩邊方陣說：
“大旗一揮，就擊鼓進軍。”
鄭國的軍隊發起進攻，
蔡、衛、陳軍一起奔逃，
周軍因此混亂。
鄭軍從兩邊合攏來進攻，
周軍最終大敗。
鄭國的祝聃射中周桓王的肩膀，
周桓王雖然受傷，
但還能指揮軍隊。
祝聃請求前去追趕，
鄭莊公說：
“君子不希望欺人太甚，
哪裡敢欺淩天子呢？
隻要能挽救自己，
國家免於危亡，
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