第九百一十三章 :仿生學機械臂的恐怖性能與問題~_大國院士_思兔閱讀 
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第九百一十三章 :仿生學機械臂的恐怖性能與問題~(2 / 2)

聞言,徐川有些詫異的看了他一眼,好奇的問道:“你怎麼知道的?”

鄭海笑了笑,道:“氣質,還有走路的姿勢。”

“雖然受安裝上去的那個機械腿的影響,看上去有點不同,但這種感覺我不會認錯的。”

“一個農民,一個軍人。”

徐川笑了笑,道:“她這挑的臨床實驗人員倒是挺有意思的。”

鄭海不置可否,開口問道:“這種機械腿,價格應該不便宜吧?”

徐川:“造價應該超過了百萬,這是臨床實驗設備,具備了最詳細的功能。”

馬斯克手中的neuraink腦機接口公司買回來後,便和他之前幫徐曉開的‘星光虛擬科技公司'兩者融合在一起了。

雖然具體不是很清楚這種仿生學機械臂的造價,但絕對價值不菲。

聽到這個價格,鄭海皺了下眉頭,道:“如果是這樣,恐怕很多人都用不起。”

徐川笑了笑,跟上了前麵離去的實驗小組,開口道:“每一項新技術剛出現的時候都是昂貴的。”

“就像手機和電腦,在剛開始出現的時候,也沒有幾個人用得起。”

“但是隨著時代的發展,現在手機和電腦不幾乎都是人手一台嗎?慢慢來,不急。”

臨床實驗室設置在七樓的另一邊。

徐川跟著過來的時候,徐曉和相關的研究人員已經在做各種準備工作了。

等待了一會後,一名穿著白大褂的科研人員代替了徐曉的工作,手中捏著一個記錄板走了過來。

“今天的實驗和之前一樣,你們誰先來?”

聽到這話,實驗室中,另一名失去了右腿的中年男子舉起了手,開口道:“我先來吧。”

順著聲音,徐川看了過去。

這間實驗室的麵積不小,裡麵有各種實驗設備。

在工作人員的輔助下,這名從軍隊中出來的軍人動作麻利的穿戴好了各種感應數據裝置。

行走、慢跑、快跑、深蹲、單腿蹲、單腿站立.坐姿、躺姿、負重.快速反應、靈活性.

一項項的基礎下肢功能性測試在實驗室中進行著。

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站在實驗室中,徐川饒有興趣的觀察著這名臨床試驗者的活動。

一旁,徐曉輕聲開口道解釋道:“對於仿生學機械臂來說,這些基礎性的測試,主要可以分成運動範圍、速度性能、加速度性能位置重複精度、路徑跟蹤精度、碰撞檢測.載荷性能測試等十七大類。”

“除此之外,還有一些其他可選測試。”

“比如力度控製測試、模態分析、擾動抑製、環境適應測試、續航等等。”

“基礎測試和可選測試兩者聯合,可以對仿生學機械臂以及腦機芯片的控製係統、電源係統等係統做出全麵評價,無論是整體性能和可靠性,都能夠在這些測試中完成。”

徐川好奇的問道:“測試項目一共有多少?”

徐曉思忖了一下,回道:“基礎性測試和可選性測試加起來一共有五十六項。”

“除此之外,還有材料的剛度測試、防護等級測試、安全泄露檢查等等條例。所有的加起來.”

“嗯,如果是從材料開始算,可能有一百多項。”

一旁,一直沉默注視正在實驗的鄭海突然開口問道:“我能問問,這種仿生學機械腿的最大載荷能達到多少嗎?”

徐曉不假思索的回道:“目前對機械腿的臨界載荷測試是五百七十三千克,單腿載荷,是在獨立的實驗中,也就是沒有手術接入人體的實驗中得到的。”

“超過這個載荷,它的膝關節材料會受到一定程度的損傷,次數多了會導致連接處的材料直接裂開,變形、損壞等等。”

“至於已經接入人體的實驗測試,考慮到實驗人員本身的骨骼強度,目前我們隻進行了一百五十千克以下的載荷測試。”

“簡單的來說,就是在使用仿生學機械腿單腿站立的情況,通過其他設備的輔助,它能夠在負擔人體本身重量的情況下再承受一百五十千克以下負重,進行下蹲、起立等活動。”

“有什麼問題嗎?鄭大哥。”

鄭海想了想,道:“機械腿的運行,是需要外部提供能源或者電能的吧?比如電池?續航能有多久?”

單體實驗五百公斤以上的臨界載荷,人體實驗單腿超過一百五十公斤,再加上成年男子自身的體重,至少超過兩百五十公斤的負重,這機械腿,如果沒有限製的話,性能誇張的有點過分了。

徐曉點了點頭,道:“當然,這種仿生學設備是通過將腦神經信號轉換成電信號控製的,肯定需要外部能源支撐它的運動,不然能量從哪裡來?”

停頓了一下,她看向正在進行測試的實驗人員,接著道:“目前我們使用的是兩塊鋰硫電池作為能源供應,在正常活動下,手臂大概可以維持15個小時。”

“而大腿因為承重更多,需要更高的供能的關係,大概隻能維持8個小時左右。”

“不過更換電池還是相當方便的。”

徐川看了一眼鄭海,好奇的問道:“你有想法?”

鄭海沉默了一下,點點頭道:“的確有一些,不過等測試完成後再說吧。”

聞言,徐川也沒多想,扭過頭目光落在正在進行臨床實驗的患者身上,認真的觀察著。

很快,徐曉此前說過的問題,在這次測試實驗中出現了。

實驗室中,正在進行著碰撞檢測測試,也就是人為設置機械臂的碰撞條件,測試碰撞檢測功能是否正常的實驗中。

這條安裝上去的機械腿出現了異樣的情況,在躲避從測試設備中掃出來的泡沫棍的時候,它的出力太大,以至於兩腿之間的力矩平衡瞬間被打破。

在機械腿的反饋下,這名接受實驗的軍人整個人像是單腿跳一般,歪斜的飛了出去,摔倒在了地上。

看到這一幕,一旁隨時待命的工作人員立刻上去關掉了設備,然後將他扶了起來。

徐曉抿著嘴,歎息著開口道:“這就是我之前說過的問題之一了,在進行活動的時候,從腦機接口芯片中傳遞到仿生學機械臂的信號會出現異常。”

“有時候可能是放大,也有時候可能是縮小,這會導致原本正常的運動出現不平衡的狀態。”

“就像剛剛的蔣盂一樣,在不受控製的機械腿發力下,整個人被推著‘飛起來’,失去了平衡。”

“這種問題出現的時間不均,但概率挺高的,這也是我最苦惱的問題。”

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