郭子儀指揮調度中軍一萬騎兵發起反擊，並且派人傳訊回紇可汗磨延啜，讓他帶著右翼的回紇大軍包圍住程千裡，裡應外合對他進行圍攻。
本來回紇可汗磨延啜負責唐軍右翼，但是郭子儀把他調來圍攻程千裡，致使整個唐軍右翼出現兵力空虛。
程千裡慘遭圍攻死於非命，麾下一萬騎兵損失慘重，但是他給崔乾佑創造前所未有的天賜良機。
崔乾佑果斷指揮夏軍左翼的三萬騎兵儘數壓上，傾儘全力猛攻唐軍右翼。
三萬夏軍騎兵以排山倒海之勢進行突擊，很快擊潰唐軍右翼的回紇軍隊，一鼓作氣殺到郭子儀的中軍陣形。
恰逢吐蕃軍隊潰退下來，幾支軍隊瞬間亂成一團。
殷無咎率領四萬夏軍已經推進到唐軍麵前，雙方短兵相接陷入廝殺。
上萬精銳重甲陌刀兵結成陣列多排橫隊，如同刀盾滾滾向前，刀刃所向無可爭鋒。
殷無咎本人更是身先士卒衝殺在前，夏軍將士奮勇殺敵，致使唐軍陣形徹底大亂。
崔乾佑發現郭子儀暫時無兵可調，他興奮得顫抖起來，隨即朝著王家四兄弟大聲喊道：“接下來就靠你們羽林軍啦！”
“衝啊！壞小子們！！！”
王家四兄弟帶著三萬羽林軍全線壓上。
羽林軍八千重甲騎兵衝鋒陷陣勢如破竹，這次終於打穿唐軍陣形。
此時夏軍已經快要殺紅眼，反觀唐軍到處混亂一潰千裡。
吐蕃大將達紮路恭帶著數千殘兵私自逃走，回紇可汗磨延啜見狀趕緊跟著收兵撤退，崔乾佑乘勝追擊驅兵掩殺。
夏軍騎兵連續追擊數十裡地，郭子儀大軍一敗塗地。
雍縣之戰，崔乾佑擊敗郭子儀威震天下。
唐軍方麵陣亡十八萬人，僅有兩萬人馬死裡逃生，主帥廣平王李俶兵敗逃走，副帥郭子儀受傷被俘。
夏軍方麵傷亡接近六萬，程千裡和李懷仙兩員大將戰死沙場。
此戰夏軍同樣付出慘痛代價，若是沒有他們兩人創造出來的機遇，崔乾佑豈能如此順利擊敗郭子儀。
正是因為李懷仙負責糾纏住回紇首領葛邏支，使得程千裡有機會突襲唐軍左翼，進而動搖整條唐軍陣線。
郭子儀為了避免全線動搖，他急忙抽調右翼的回紇騎兵前來相助，圍殲程千裡這支部隊，這才導致崔乾佑有機可乘。
郭子儀這邊兵敗如山倒。
王思禮那邊也沒好到哪裡去。
沈天風和高秀岩兩人率兵圍攻王思禮，兩軍在靈武陷入激戰。
雖然王思禮擁有兩萬兵力，但是他還要分兵掩護郭子儀的後方安全，實際上隻剩一萬唐軍能夠進行調動。