明成祖朱棣靖難功成，公元1402年，攻破南京，即皇帝位，
公元1403年，改元永樂！
同一時期，公元1405年，東邊的韃靼部內部也發生了政變。阿魯台殺鬼力赤，而後迎立北元皇室之後本雅失裡為可汗，阿魯台自稱太師！
公元1409年，明成祖派遣使者訪問韃靼部，結果被殺。明成祖大怒，於是命令丘福、王聰、火真等率領10萬精銳騎兵遠征韃靼。結果大軍孤軍深入，全軍覆滅。
第二年，公元1410年，明成祖親自率領50萬大軍北征韃靼，一直到達斡難河。韃靼軍大敗，
本雅失裡可汗逃走，被西邊的瓦剌部所殺。
而太師阿魯台則被迫臣服大明朝，被冊封為和寧王。
不過阿魯台的臣服隻是權宜之計，在明朝大軍退出大漠後，阿魯台又不斷進攻長城沿線。
之後明成祖又三次親征韃靼，給予韃靼以重大的打擊，阿魯台也在逃亡中被西邊的瓦剌所殺。
從此，韃靼又陷入了長期的分裂之中，衰落了下去。
西邊瓦剌的勢力最初遠比東邊韃靼弱小，而且還分為三部。
因此在永樂初年就請求"貢馬請封"，
於是，明朝冊其三個首領，
馬哈木為順寧王、太平為賢義王、把禿孛羅為女樂王。
在東邊的韃靼走向衰落的時候，西邊的瓦剌逐漸強盛。
公元1410年，西邊的瓦剌殺了東邊韃靼逃跑的本雅失裡可汗，並扣留了明朝使臣，南下侵犯大明！
明成祖於是，在公元1414年北征瓦剌，直至圖拉河。
經過這次戰役，西邊的瓦剌部也衰落了一段時間，接受明朝的冊封。
西邊瓦剌部的馬哈木去世後，其子脫懽繼位，經過其的治理，其統治下的瓦剌一部開始走向了強盛。
永樂十六年，公元1418年，脫懽襲父爵為順寧王。
之後不斷侵蝕賢義王捏烈忽部和安樂王把禿孛羅屬眾，
並屢敗亦力把裡歪思汗，收服乞兒吉思，連結哈密及女真、兀良哈諸部。
公元1434年，宣德九年，脫懽襲殺了東邊阿魯台的韃靼部，"悉收其部"。
公元1435年，宣德十年，脫懽又滅了西邊的瓦剌其他兩部。
至此，瓦剌部在馬哈木兒子脫懽手中，再次統一了蒙古高原。
基於當時濃厚的正統觀念和內部局勢不夠穩固，迎立成吉思汗後裔脫脫不花為大汗，重建北元，北元複立！