此前明太祖朱元璋已經在準備對麓川國用兵，但那時明軍主力尚未集結完畢，
危難時刻，西平侯沐英率領麾下三萬驍騎，晝夜強行軍十五日趕到定邊府。
這一戰，沐英不但創造性地發明了“三段式”火槍射擊陣型，而且以一當十，
三萬雲南沐家軍，大破麓川國三十萬軍隊。
此戰奠定了沐英在雲南的地位，
但也從側麵證明了，
第一代西平侯沐英，當時能夠調動的軍隊人數不過三萬人。
洪武十九年，公元1386年，西平侯沐英，於昆明築磚城，正式開創雲南西平侯府。
洪武二十三年，公元1390年，
西平侯沐英，仿西漢名將周亞夫細柳營屯兵，在雲南翠湖西岸建“柳營”，“種柳牧馬”。
平定雲南麓川之亂後，明太祖朱元璋就讓西平侯沐英，繼續留在這塊極易發生動亂的地方。
之後的十餘年間，
西平侯沐英及其長子沐春在雲南大興屯田練兵，
到洪武三十一年，公元1398年，整個雲南沐家控製下的兵力達到了30萬。
於是同時，父子兩代人，還勸課農桑，禮賢興學，傳播中原文化，安定了邊疆，並數次平定當地的叛亂，讓雲南成為了大明朝最為放心的地方之一。
沐英不僅軍事才能卓越，而且為人也是忠義為本！
在沐英經略雲南的第二年，即洪武十五年八月，發生了一件讓沐英痛不欲生的事情，即他的養母馬皇後病逝了，
沐英聽聞之後，悲傷到咳血，
對於沐英來說，這位養母馬皇後的養育之恩，是沐英一輩子都銘記在心的恩德。
沐英45歲的時候，去京師朝見朱元璋，朱元璋對其大為褒獎，
但是誰都沒有想到，這會是他們最後一次見麵，
三年之後，即洪武二十五年，公元1392年，五月，
明廷再次發生了變故，
這次變故遠比馬皇後去世要大，因為太子朱標病逝了。
沐英作為朱元璋的養長子和朱元璋的嫡長子朱標，兩人之間的感情極其深厚，
沐英與朱標，兩人是從小一同長大，雖然不是親兄弟，但關係卻特彆要好，
朱標一直把沐英當作自己的親哥哥看待，
而從小失去雙親的沐英，也把朱標當做自己的親弟弟看待，
可以說沐英統領下的30萬強大的雲南沐家軍，就是太子朱標最強大、最忠誠的屬下！！！
當年靖難之役時，如果沐英沒有提前病死，
那即使燕王朱棣靖難起兵，也一定不會是身經百戰沐英的對手。
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