和韓世忠的談判失敗後，完顏兀術回到了自己的船上，把軍官們召集到一起，商討對策，人到齊以後，完顏兀術說道：“各位同僚，剛才本帥和韓常將軍一起去見了宋軍統帥韓世忠，想以將我軍南下途中所得珍寶全部贈予他作為交換條件，讓他放咱們一條生路，但遭到了他的拒絕，所以我們隻能和宋軍決一死戰，衝出去一個算一個。”軍官們表示：“我等誓死保護四郎主突圍，寧願戰死，絕不後退。”哈迷蚩說：“各位同僚，大家光有勇敢是不夠的，麵對強大的敵人，我們必須以智取勝。”眾人齊聲回答：“軍師，若有妙計快快講來，我等一定遵照執行。”哈迷蚩說：“據我觀察，宋軍的戰船都是帆船，需要風作為動力，如果沒有風，它們就會行駛緩慢，而且船帆易燃，我們可以用火箭射宋軍的船帆，引發大火燒傷宋軍，隻要他們陣腳一亂，我們就可以突圍而出了。”眾人聽後紛紛稱讚：“軍師妙計。”完顏兀術吩咐眾將：“按計而行。”
從第二天開始，金軍沒有再組織大規模的突圍行動，而是堅守在船上等待戰機。在此期間韓世忠指揮宋軍發動了兩次進攻，都被金軍擊退。這天江麵上風平浪靜，完顏兀術見時機已到，命令金軍開始突圍，宋軍發現金軍企圖突圍，趕緊阻止，由於沒有風，宋軍戰船行駛緩慢，金軍戰船卻因為無風顛簸幅度小了許多，金軍士兵的暈船現象大為好轉，他們抓住機會，奮力劃槳接近宋軍戰船，並發射火箭引燃了船帆，一些宋軍士兵被燒傷，交戰中兩名宋軍將領被殺死，宋軍陣腳大亂，完顏兀術趁機率領金軍突圍而出，黃天蕩戰役到此結束。金軍雖然順利的突出了重圍，但經東京今開封）、濟南、徐州、鎮江、黃天蕩多番激戰，部隊已經非常疲憊，無力再戰，於是完顏兀術命令金軍撤回燕京今北京）。
金軍的此次南征宣告失敗。
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