楊再興被活捉，原來劉備精於戰事，更是對這少年心性的人十分了解，因此料定了楊再興襲營。
遂派出校事曹暗中跟蹤，見楊再興整理敗兵，便又派出劉唐雷橫楊雄幾位步軍將校化妝成降卒混入其中，期間牛皋更是自告奮勇，起初怕楊再興認出牛皋，本欲不帶，但是實在捱不過牛皋撒嬌一般的苦苦哀求，隻得將他化妝之後也混入其中，起初隻是想打探消息。
原本是想在軍營周圍設計陷坑活捉楊再興，嶽飛獻計，攻心為上，才定下了這車輪戰，最後由劉唐等活捉。
楊再興本就連夜籌集敗兵，廝殺得人困馬乏，更兼步軍將校武器精熟，因此被活捉了去，而那剩餘得官軍，在楊再興走後，早被劉唐楊雄一夥殺散。
此刻牛皋得意洋洋，楊再興被捆著卻也大罵不止。一路被押到劉備軍中。
劉備大軍早已打掃戰場，此時劉備與眾人在大帳中等候楊再興，牛皋扯著楊再興大步邁入，高聲道：“主公，我和幾位哥哥擒了這廝，請主公發落這小白臉！”
劉備走上前來，親自解開楊再興，道：“此少年英雄，何縛太緊？”隨後請楊再興入座。
楊再興低頭不言，全然沒了路上的跋扈，他此時隻覺得臉上發燙，自己論槍法，戰不下那嶽飛，論用兵，卻也是被人握在掌心。
劉備笑道：“楊將軍因何不言？”
楊再興看了一眼劉備，道：“此番戰敗，是某一時不察，如今又為階下囚，隻願速死！”
劉備道：“將軍戰敗，並非一時不察。”
楊再興疑惑的看著劉備。
劉備接著道：“凡戰事失敗，便要收攏敗軍，但萬不可距離敵軍太近，更不可率疲敗之卒攻戰勝之師，收攏的敗卒更要詳查奸細，防止敵人乘勝追擊，隻收攏數百，便於走路的，就可尋大部去。
若是夜半劫營，需營中有內應消息，再不濟也需營前觀察打探，不可靠一時血勇，隻顧向前。若是發現自己被圍，當從近處突圍，不要光想著敵人何處薄弱，若是薄弱處距離自己尚遠，反而不美，若是逃跑，便一心走路，若是且戰且走，便損耗且易被拖住。將軍身有絕藝，卻更要學習這帶兵臨敵變化之法，否則，勇則勇，過剛亦折矣。”
一番話倒像是對後輩教誨，全然不像對俘虜說的。楊再興也是疑惑，這漢王不追究自己之責，反而是如長輩一般教誨自己。
劉備見楊再興似有所動，便接口道：“我深愛將軍勇武，若是能與將軍成大事，當為人生一大快事，將軍可有意留在我處，建功立業乎？”
楊再興低頭沉思，良久，抱拳道：
“漢王胸襟，再興實所未見，若是早遇到漢王，定要鞍前馬後跟隨，隻是再興年少時候，久受曹成恩惠，就連老母也是曹成出錢安葬，實不忍背義，再興願將自己人頭送上，還漢王不殺之恩，也報曹成之義！”
說著竟然從懷中摸出一把短刀，就往自己脖子上抹去。
原來這楊再興極為剛烈，他在路上就打算自裁來免去受辱。可是一路上牛皋與他鬥嘴不停，更兼繩索捆綁，到了這漢軍營中，又被劉備的話吸引，才無法動手。
剛才劉備的一番話，楊再興早有觸動，隻覺得眼前之人對自己仁至義儘，兩次被擒，不但沒有處罰，甚至半點羞辱也無，還諄諄教誨，可是又想到曹成之恩，楊再興實在無奈，一時腦熱，竟然就要自裁。
眾人皆大吃一驚，楊雄心叫不好，活捉這廝時候被牛皋打岔，否則自己定會搜身。嶽飛更是著急，見到楊再興亮出刀子，隻恐傷了劉備，便飛身上前，卻隻見楊再興的短刀架在他自己脖子上，紋絲不動。
原來是劉備右手緊緊握住楊再興手腕，電光火石之間，楊再興的短刀便半寸也進不得。
劉備微怒道：“小將軍何做此行，大丈夫怎能自戕，你若是自裁，又怎報曹成之恩？我放你，乃是惜你少年英雄，怎會要你以死報答？你身負絕藝，自當報效國家安定黎庶，怎可行如此魯莽之舉！”
說著右手一用力，便奪下匕首，擲於地下，楊再興聽了這番話，羞愧的無地自容，翻身拜倒，竟然哭出聲來。
劉備輕輕將楊再興攙起來，以手撫背道：“小將軍不必如此，我豈會是陷人不義之徒？將軍若是要走，漢軍更無一個阻攔，且報答曹成之後，再與我相聚不遲。”
楊再興往劉備拜了三拜，道：“再興受漢王兩次活命之恩，無以為報，自當回去勸說曹成歸漢，若是不成，再興也不會向漢軍使一刀一槍！”
劉備又攙起楊再興：“將軍不必多禮，某靜候將軍佳音。”隨後又命人取酒來，賜飲三杯，更贈楊再興清水乾糧，放歸楊再興。
劉備親自送到轅門，楊再興再拜而走。
牛皋卻道：“這廝不通情理，主公三番五次饒他性命，怎的還要回去？”
劉備道：“此人義氣深重，念及舊恩，隻是少年意氣重了些，卻仍不失為好漢。”
隨後，劉備綜合各處情報，知曉前方有曹成軍，若是擊破曹成軍，便可長驅直入，兵臨東京汴梁，便下令全軍休息三日，隨後向南進發。
且說楊再興，辭彆劉備之後，全無驕縱的心態，隻顧向南奔走，他隻覺得，那漢王確實是仁主，若是與自己恩人曹成一同歸漢，便可兩邊義氣都不失，而且自己跟隨曹成這麼久，也知道他鬱鬱不得誌，此番若是倒戈，定然是有大功，自己雖不在意，但是至少這曹成也可得誌。
一連走了四五日，方才找到曹成大軍。隻見這曹成大軍與劉錡的禁軍合兵一處，在東京以外百裡之地駐紮，此處中間是個巨大盆地，邊上卻是高山密林，隻見士兵各處忙碌，均是準備些引火之物。
楊再興也沒在意，直奔曹成中軍而去，曹成見是楊再興回來，也沒在意楊再興的失敗，反而是劉錡不知楊再興厲害，直追問楊再興如何敗的如此之快。
所幸曹成遮掩，劉錡也不做深究，曹成隻以楊再興年少搪塞過去。楊再興見劉錡在場，也不便與曹成說話，便告退休息。直到深夜，方才尋到曹成營地，便要有心裡話說。
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