就在黃天祥他們進攻小平津開始之後，收到消息之後的劉仁軌也在第一時間命令戰船向小平津的方向支援。
黃天祥他們乃是下半夜展開進攻的，等到劉仁軌收到消息，再到整兵出發，天色已經開始有一絲蒙蒙亮的感覺了。
而且，劉仁軌才剛剛出發不久，便已經遭遇了韓世忠這一隻攔路虎。由此，一場轟轟烈烈的水戰就此展開了。
劉仁軌，文武雙全，上馬可征戰沙場，下馬可治理一方的出將入相式的人物。在唐朝之時，劉仁軌不僅是一名征戰四方的名將，也曾入朝為相。
唐高宗時期，龍朔元年，劉仁軌為檢校帶方州刺史，會合新羅兵，大破百濟軍於熊津江口，解百濟府城鎮將劉仁願之圍。
次年，又與劉仁願共敗百濟於熊津東。在孤軍無援之際，說服部眾，堅守觀變，伺機拔數柵，並攻取要塞真峴城。
龍朔三年，劉仁軌率水軍於白江口擊敗援救百濟的倭軍，焚其舟400艘。百濟平後，劉仁軌奉命留鎮百濟。他修屯田，訓士卒，以圖攻取高句麗。
乾封三年，他輔佐司空李勣滅亡高句麗，並於鹹亨五年，率軍攻新羅。次年，破新羅要鎮七重城；又遣靺鞨軍渡海，攻新羅南境，殺獲甚眾。
劉仁軌絕對是一代名將無疑，在水戰的造詣上，更是頗為不凡。不過，作為中興四將之一的韓世忠顯然也不是好惹的，水戰的本領也同樣不差。
而隨著雙方戰船的不斷接近，床弩和弓箭也開始從各船中紛紛飛了出來，一時之間天空中竟密密麻麻地布滿了箭矢，以及嚶嚶嗡嗡的弓弦震動或破風之聲。
兩方的主將在指揮上誰也不差於誰多少，這個時候，兵力上的差距便開始顯現了出來。僅僅隻有對方一半的兵力，因此，在遠程弓弩對射上韓世忠一方顯然是非常吃虧的。
好在，弓箭對於戰船所造成的傷害看起來也是微乎其微的，即便是火箭射來，也會被戰船上的士兵們在第一時間用沙士撲滅。除非，這些武器能夠直接命中船上的敵人。
“列錐形陣，上前接敵！”遠程射擊上建立不起優勢，那韓世忠也隻有選擇進行近戰了。
隨著韓世忠命令下達，身邊的傳令兵們當即站著戰艦地最高處，手中令旗不斷揮舞，向四周的其他戰艦的士兵們傳達著韓世忠的命令。
“傳令下來，準備接舷作戰！”劉仁軌望著衝鋒而殺的韓世忠所部，語氣有些凝重地吩咐道。
經過短暫的交手，劉仁軌便已經清晰地判斷出，與他交手的那個水軍將領絕對是一個相當難纏的家夥，絕對不是那麼容易對付的。
按理說，在僅僅隻有己方這麼一半兵力的情況下，一般是不應該如此輕易發動近戰的，畢竟，“拚甲板”往往是人多的一方占據更大的優勢。可韓世忠居然這樣做了，這不由得讓劉仁軌要多想一些。
不過，劉仁軌也沒有什麼可畏懼的，畢竟，他可以指揮的兵力可是對方的兩倍。而且，能夠在北方遇到這麼一個精於水戰的對手，劉仁軌此刻已經是戰意勃勃。