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因為不是第一次合作了,所以大家也就沒有過多客套,很快就進入了正題。
“狂蜂係統?”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。
趙鴻哲點頭道:“對,這是這套係統在我們內部的代號,你們那個名字在這用不了。”
吳浩聞言笑道:“這個名字也不錯,發狂的蜂群的確很致命,很形象。”
“好了,不說這些了,咱們說正事。你來看看這裡,我們每次進行測試的時候就是過不去,老出現遲鈍報錯,甚至導致係統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手,然後指著屏幕上的數據衝著吳浩道。
“我看看。”吳浩邊滾動鼠標邊盯著屏幕上的數據看了起來。
相對於固定場地的集群陣列控製技術,戶外移動場地的集群控製技術更加的複雜,難度也更高。
其中一個最為棘手的難題,就是如何實時處理規模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。
而且在定位上,之前的固定坐標基點肯定是沒法用了,因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了,還有一種慣性導航,隻不過不太適合這麼龐大的機群。
“這的問題,導航定位數據太多,無人機集群很難實時處理,從而導致後麵一係列計算遲鈍出錯,甚至宕機情況發生。”吳浩指著屏幕上的一項關鍵程序道。
“可我們沿用的是你的技術結構,你們這次表演動用我萬架無人機都行,我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。
吳浩聞言搖了搖道:“這不一樣,我們是在固定場地上,坐標位置是相對固定的,傳輸的距離也很短。因此聯係更加緊密,處理數據的速度很快。
而你們這是出於戶外,定位坐標信息是在太空中的北鬥傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數據,然後在進行複雜的運算,確定每架無人機的實時位置和相對位置,太複雜了。”
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“要簡化數據信息?”趙鴻哲若有所思。
吳浩點了點頭,然後指著屏幕裡麵的內容道:“你們看,這些都是坐標位置信息,太多了,而且也沒有太多的用處。
我們完全可以將它們剔除,隻保留關鍵位置信息進行共享。”
“你的意思是實現互相定位,實現位置信息共享?”楊學海靈光一閃,像是抓住了什麼興奮道。
吳浩笑著道:“沒錯,我們隻需要知道無人機群裡麵幾個關鍵位置的坐標點,就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位,從而求出其它位置無人機坐標點。
這樣一來,運算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨乾坐標基點,然後通過這些基點求出其它無人機的位置,1?2,2?4,4?8,這樣一層一層的擴散出去。