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在實驗室裡麵呆了好幾，吳浩和楊帆一直在就‘戰場清掃者’的型高速無人機方麵技術進行研究攻關。
經過之前不懈的努力，楊帆和技術研發團隊已經拿出來了時速超過三百公裡的型高速四旋翼無人機。
時速三百公裡是一個什麼概念呢，這就意味著這種型四旋翼無人機每分鐘的飛行距離達到五公裡，每秒八十三點三三三米。
也就意味著，如果我方作戰靴隊與敵方部隊近距離接觸的時候。在一百米內釋放這種高速型攻擊無人機，對方可能隻有一秒左右的反應距離，根本來不及進行規避或者攔截。
即便是身手敏捷的高手，在這一秒鐘反應過來並找到掩體的時候。這種高速型攻擊無人機不是固定彈道的子彈，它會快速根據對方的移動改變方向，從而捉到選擇最佳的角度來攻擊目標，基本上不會給敵人任何躲閃機會的。
什麼是最佳的角度，也就是最合理角度。理論上五百四十度無死角，除了踩著的土地，其它地方都有可能來襲。
同等距離手榴彈槍榴彈也能起到作用，但遠沒有這東西致命。
如果在近距離接觸的時候，作戰隊有足夠的這種高速型攻擊無人機，那麼理論上很可能會在一瞬間解決戰鬥。
高速型攻擊無人機集群起飛，向敵方陣地飛去，通過偵查係統尋找到敵方目標然後進行攻擊。全程可以由‘戰場清掃者係統’自己負責，也可以人工乾預。這無疑可以將改變未來近距離作戰，城市巷戰，複雜地形作戰的作戰規則和作戰形式。
當然想法很美好，但真正研發的時候卻困難重重。無人機的速度是提升上來了，甚至還有富餘的提升空間。
隻不過在自動巡航規避障礙物上麵，以及在智能發現識彆目標上卻遇到了十分棘手的難題。
首先那就是如何解決這一大堆傳感器和設備安裝到尺寸隻比成人巴掌大一點，而且載荷十分有限的型無人機上麵。
這就像是將無人駕駛汽車上麵的設備和技術全部集中到這麼一架型設備上麵，是對於硬件集成方麵無疑是一個巨大的難題。
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其實他們這項自動巡航規避障礙的技術和無人駕駛汽車技術很像，但也有很多不同。
首先都是無人控製，自動航行，不但要規劃路線還要規避障礙，速度也都非常的高。
但是汽車的速度還是遠遠比不上他們這種型高速無人機的速度，並且汽車其實是有路線的，隻需要在道路上進行二維平麵的運動，也就是左右方向和加速刹車。
而無人機在空中飛行，它的運動軌跡是立體的。路線多種多樣，所遇到的障礙也各種各樣，遠比道路上要複雜的多。
並且因為速度快，所以要對於所偵測到的障礙物進行快速定位並重新規劃路線改變方向，這一切都要在千分之一秒甚至是萬分之一秒的時間內進行反應。不管是對於硬件本身，包括無人機，飛控係統，傳感器等等都有著非常嚴苛的要求。
另外處理係統軟件也是一個十分令人頭疼的難題，如何在極短的時間內快速處理這些數據或者實時處理這些數據，這對於係統研發人員，包括吳浩都是一個非常大的難題。
因為這是一種型高速攻擊無人機，所以它的載荷其實十分有限。除了必要的機載電子設備外，還要搭載電池，以及攻擊使用的彈藥。裝藥量多少，這也就直接關係到你的型高速攻擊無人機的威力大。