“在我們研發出來智能機械手臂後,我們就在這項技術上麵進行深入的研究。希望能夠在這項技術上麵有所突破,應用於更多的領域,幫助更多的人。”
“這款微型多觸手醫療外科機器人,是我們在智能機械手臂的技術上借鑒了章魚的體態特征所研發出來的最新型醫療外科機器人。”
“我們都知道,外科手術的創傷一般都很大。為此,我們發明出來的微創手術。但實際上微創手術的創傷也很大,一般需要三個窗口才能實現微創手術。
而且有一些手術,並不能進行微創,需要開刀。這是因為微創手術受限於器械,有很多病症無法適應。
因此我們科研團隊在與眾多外科專家進行深入的探討研究後,決定研發一款能夠替代目前微創器械的微型多觸手醫療外科機器人。”
“要研發這樣一款微型多觸手醫療外科機器人,就必須解決很多難題。”
“首先一個就是,這款微型多觸手醫療外科機器饒體積必須要足夠的。隻有才能在手術中儘可能的給患者留下最的創口,這樣利於後期恢複,給患者帶來的傷痛也最,而且也不容易留疤。
因此,我們就需要儘可能的減這款微型多觸手醫療外科機器人。在經過反複研究後,我們覺得章魚的體態結構最為適合。於是我們就進行了相關觀察研究,並助手進行仿生設計。
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章魚的觸須非常的靈活,而我們的機器人在手術過程中也需要儘可能的靈活,以適應不同的複雜病症。
所以我們必須重新設計智能機械手臂,不僅僅是要將它的體積縮,而且還要足夠的靈活。”
“看似好像很簡單,隻需要等比例縮就行了,但實際上很難。原有的結構很難縮,這就需要重新的進行設計,因此也帶來了很多難題。
最終呢,我們成功的將智能機械手臂縮到了43。而在這樣一個微型智能機械手臂上,我們共設置了五個關節,非常的靈活。
然後呢,我們有將這些微觸手,安裝到了一個直徑17的端子上,這就算是‘章魚的頭’了。
而在這隻‘章魚頭’上,我們總共裝備了四對八隻觸手,真正成為了八爪魚。
而在端子一頭呢,則是連接這一條13的管線。通過這個管線,可以和我們的操控設備連接。”
“至於操控設備呢,也很簡單,我們采用我們的智能vr係統,可以通過觸手中間的微型高清攝像頭,得到非常清晰的視野。
醫生通過穿戴智能感應手套,我們可以非常靈活的控製這些機械觸手,進行相關的手術。
並且通過我們的智能語音助手,一名醫生就能夠控製所有的觸手,然後進行一台複雜的外科手術。
如果需要的話,這四對八隻觸手呢也可以交由四個人分彆控製,以方便進行一些非常複雜的手術。
此外,每一個觸手上都可以根據需要安裝不同的工具,比如手術剪,手術刀,組織剪,組織鉗等等。
外科醫生可以根據需要下達指令,由微型多觸手醫療外科機器人自主更換。”
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