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不過在技術人員的處理下,激光雷達的探測畫麵,被迅速調了出來,並進行了慢放。
大家請看,這是我們放置在路上的幾個測試模擬障礙物,它們的大小從十厘米,到一厘米不等。我們測試要看,在一百公裡的時速下,這些測試模擬障礙物是否能夠被探測發現。
在周永輝的介紹下,眾人盯著大屏幕看了起來,很快一個模擬障礙物被探測發現框選了出來,接著是第二個,然後是第三個,第四個。
最終,所有的模擬障礙物都被識彆出來了,現場隨即爆發出了了一陣熱烈的掌聲。
不過這時候,張俊卻提出來了一個他比較擔憂的問題。
“這麼細的探測精度應用到自動駕駛上麵真的有必要嗎,不是所有的公路路況都會有這麼好的。如果這些微小的物體或者說坑窪都被識彆出來進行避讓,那這輛車該怎麼行駛,車內的乘客乘坐體驗恐怕也不會那麼好吧。”
聽到張俊的這個問題,眾人略微思考了一下也都紛紛點頭。的確,如果換做是那些路況不怎麼好的公路,哪怕是一些路齡較長的公路,難免會存在一些坑窪,和一些石塊土渣,這些東西真的有必要避讓嗎?
能避讓當然最好,可是這麼平凡的避讓這些微小物體,不斷的轉向,加速減速,車內乘客的乘坐體驗肯定很差。
所以聽到這個問題,周永輝笑著搖搖頭道:“您所提問的這個問題,我們也已經想到了。
事實上,這是自動駕駛技術上麵要處理的問題。而我們現在所進行的是激光雷達的性能測試,從這上麵來說,激光雷達能夠探測的精度和分辨率越高越好。
至於用不用,這就是自動駕駛技術上麵要考慮的問題了。
換句話來說,可以不用,但不能沒有。這些問題我們可以通過係統算法來進行後續升級優化,但是硬件卻不行,所以我們一開始就必須要儘可能的提升硬件的性能。
既然您提到了這個問題,那我就先給您和大家介紹一下,我們在這方麵的處理方式。
雖然說這些一兩厘米的微小物體,坑窪對於車輛行駛並沒有什麼影響,也不會對車輛輪胎造成什麼損害。
但這件事情並非是絕對的,在這些微小物體中,有一些對於車輛行駛還是會產生非常大的影響,甚至是車毀人亡。
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比如一兩厘米的鐵釘,尖銳物體等等,這些東西一旦被高速行駛的車輛輪胎壓過,很可能就會導致車輪爆胎。而在高速行駛中的車輛本身就不是很穩定,突然的爆胎,很可能會導致車輛方向改變,裝上其它車輛或者是道路護欄,甚至是衝出道路,衝下懸崖等等。
甚至,突然的爆胎還可能導致車輛側翻等等情況出現,可以說非常危險。
而有了這麼精細的探測能力,我們就可以在自動駕駛係統上麵進行相應的處理。比如主動躲避探測到的尖銳物體,這樣一來,就能夠極大的減少尖銳物體刺穿車輛輪胎的情況發射。
而針對於大部分普通的微小物體,則進行選擇性的出來,比如可以直接過濾,無視它們的存在。又或者說,在條件允許的情況下,進行柔和避讓,儘可能的不去碾壓這些微小物體等等情況。
而針對於一些路況不好的公路,我們則是可以有針對性的規劃行駛路線,最大可能的避免較大的障礙物等等。這一項技術和相關算法我們也早已經運用到咱們在月球上的‘望舒號’智能化月麵巡視探測車上了。”
在周永輝講話的過程中,測試還在繼續,此時測試車輛測速已經達到一百二十公裡了。這樣的車速真正在高速上麵自己開的時候,好像也沒有感覺什麼。可是作為旁觀者,眾人終於能夠感受到一百二十公裡的車速到底有多快了。
不僅如此,整個測試道路上麵,還有一輛測試車輛在從對麵往這邊開,也是以一百二十公裡的時速。這也意味著,如果這兩輛測試車輛不減速的話,相遇的時候瞬間相對測速能夠達到二百四十公裡,這可是一個非常恐怖的速度。