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“可是若是在土路或者是沒有路的野外如何行駛呢,依靠衛星導航和數字3d地圖嗎?要知道數字3d地圖的數據具有一定的滯後性,受天氣和地質運動印象,很難做到完全準確。”現場一名肩上閃爍著好幾顆星星的老人(彆問為什麼這麼寫,一把眼淚)開口詢問道。顯然他對於這套係統也非常感興趣,所以從專業角度上提出來了這麼一個非常有針對性的問題。
你這個問題提的非常好。吳浩笑著應道:“事實上,除了衛星道昂和數字3d地圖外,我們這套係統還可以通過分析最新的衛星地圖來了解所通過區域的實時地形地貌數據。包括接收氣象保障部門的相關氣象信息,來掌握當地的天氣變化情況。
因此,它可以實時掌握所同行區域內的地形路況信息,比如哪裡塌方了,哪裡下雨爆發洪水了等等。係統會綜合這些數據信息,提前進行路線的更改,從而避開這些危險路段和無法通行路段,這樣不僅可以提升車輛行駛的安全性,也能夠極大的節約時間。
當然了,僅僅掌握這些都是不夠的,再精確的衛星地圖,數字3d地圖,氣象預報,也都無法做到實時性,因為現實尤其是在實戰情況下,突發狀況實在太多了。
有時候可能不是自然原因,還可能是認為原因造成的。比如敵人對前方同行路段進行轟炸,導致道路中斷。又或者說敵人使用了氣象武器,強行改變了該地區的天氣情況等等。
所以這就需要我們這套智能自動駕駛係統擁有強大的運算能力,能夠隨時處理各種突發狀況。”
講到這,吳浩指著大屏幕上正在播放的測試記錄短片畫麵,衝著眾人接著講道:“大家請看,測試中這輛車的車載智能自動駕駛係統所規劃的路線是在實時發生變化的。
圖中,綠色的是目前所規劃調整後的路線,而紅色的則是最初規劃的路線。我們可以看到,在整條路線上麵出現了很多不重疊的地方。
這些都是根據係統所實時獲得的相關數據所做出的相應調整。在整個實驗過程中,我們會人為增加一些難度,比如故意傳輸一些經過處理後的衛星地圖或者數據,讓係統來進行判斷應對。
當然了,這些隻是一種提前預判,真正的還是臨場應變能力。尤其是對於土路或者沒路的越野路段,這些通過前期的衛星地圖和數字地圖是很難偵測到的,因此需要係統來自行偵測前方和周圍地麵信息,然後選擇最佳路線通過。”
講到這,吳浩緩和語氣笑著講道:“其實,關於這種避障和自動尋路係統,市麵上已經推出來了很多了,也有較為成熟的技術。
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比如我們的月球車,上麵就搭載了這麼一套自動駕駛係統。月球上也沒有路,我們的這輛月球車就是自主探測規劃通過的。
事實上這套軍用級自動駕駛技術有相當一部分就是來源於我們月球車上的這項技術,隻不過我們在這上麵進行了諸多升級。
雖然我們的月球車的行進速度遙遙領先於其它車輛,但是每小時十幾公裡的行進速度這在地球上,包括運用到軍事領域就十分不夠用了。
因此,我們提升車輛的行駛速度,這不光是在路況好的鋪裝路麵,平坦地形,還需要在複雜地形情況下實現快速通過。
而目前我們這套係統可以支持這種越野車輛在土路上以及空曠的原野上實現八十公裡以上的測速,而在地形環境複雜的區域,也能夠實現四五十公裡的車速。
並且,我們為這套自動駕駛係統增加了自主救援能力,當車輛受困後,它會自主嘗試脫困。若是自主脫困不了,那麼就可以由救援車輛來幫助脫困。”