吃完晚飯之後，程母帶著兩人前往了客房休息。就是可憐程晨了，在白夢嫣家分房睡，回自己家了還是分房睡！
‘不過晚上吃不到肉，白天還不能吃嗎？總有機會的！’程晨心裡想著。
不過終究程晨是失策了，這幾天白天的時候程母跟白夢嫣還有江書穎那叫一個形影不離呀！去哪兒都要拉著兩人一起，給程晨整的都鬱悶了，隻能陪著老爸去釣魚！
就這樣，程晨在家過了一個兩年以來最輕鬆的春節。白夢嫣跟江書穎也介紹給了家裡的親戚認識，不過對外介紹的時候都是口徑一致，白夢嫣是程晨女朋友，江書穎是助理而已！當然，程晨跟程父程母本來是說要一視同仁的介紹的，可是江書穎死活不同意，三人拗不過也隻能順了她的心意！
2016年2月14號正月初七，同時也是情人節。
程晨帶著江書穎跟白夢嫣返回了杭城，一方麵情人節了程晨總要好好的陪兩人一起過個節，另一方麵明天白夢嫣就要前往京城拍戲了。恩，她又接了一部新戲！
這個情人節三人都沒打算出去過，主要是三個人出現在街頭不合適，再說了白夢嫣現在多少也是個公眾人物，要是被狗仔拍到就不好了！
於是，三人在四季世家的家裡布置了燭光晚餐以及
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程晨總算享受到了兩人真心實意的齊人之福！
當然，後果也是很嚴重的，程晨第二天醒來的時候感覺自己空了！什麼都不剩了！！！
以至於白夢嫣去機場還是江書穎送著去的！
果然牛越耕越瘦，田越耕越肥！！！
白夢嫣去往京城之後，程晨跟江書穎又過了幾天沒羞沒臊的生活，直到劉金泉打電話來說【乾坤智行】的王博士跟華威的團隊在公司裡吵起來了，程晨這才趕忙趕到深城。
這位王博士本名叫王瀚濤，是之前杭城智能輔助駕駛研究院二組的組長，負責以激光雷達為主的智能駕駛解決方案。杭城智能輔助駕駛研究院還有個一組，那個是負責純視覺智能駕駛解決方案的。現在整個杭城智能輔助駕駛研究院都已經並入了跟華威合資的深城乾坤智慧出行科技公司，也就是【乾坤智行】。
程晨對於這些研究人員還是很看重的，各種待遇也是給的最好的，而且這位王博士之前程晨也見過一直都是和和氣氣的，不知道這次因為什麼會吵得這麼嚴重，聽說都當眾摔杯子了！
程晨下飛機的時候是餘城東親自來接的機，於是在路上程晨便問道：“餘總，到底是怎麼回事兒？怎麼還能吵起來呢？”
餘城東也是苦笑道：“哎！怎麼說呢？你們之前杭城的研究室不是分成了兩組來研究智能駕駛嗎？王博士帶領的那組是研究的激光雷達方案的，但是我們華威一直研究的都是純視覺方案。於是我們便想著讓王博士取消之前的方案帶領小組一起來攻關純視覺方案，同時【乾坤智行】公司也準備放棄激光雷達的研發，隻保留高清攝像頭以及毫米波雷達的研發。”
“沒想到這下王博士不願意了，跟你們之前的一組還有我們華威的研究人員爭論起了兩種方案的優劣。本來隻是互相討論的，再後來慢慢的就越說聲音越大，漸漸的吵起來了！再後來兩方就一定要求總經理給定個方向，你也知道總經理是我們華威派過去的，自然內心肯定會更偏袒華威這邊一些，更何況跟你們研究院一組的研究方向又一致。”
“於是他也不願意聽王博士再繼續述說他的觀點了，直接敲定了純視覺方案，這下王博士就不樂意了”
程晨聽了餘城東講述之後也是明白了整個事情的前因後果，於是到了公司之後先跟餘城東告罪了一聲便急忙找到王瀚濤博士。
“王博士，我先代公司跟您道個歉。實在不好意思，讓您受委屈了！”程晨對著麵前兩鬢斑白的王博士說道。
“哎~沒事！程總，其實這也不能全怪公司，我當時也有些上頭了，不應該這麼不理智的！”王博士也不好意思的說道。
“這不怪你，是我們之前沒有考慮到這些，你們研究了這麼久的激光雷達方案現在一下子就要求你們全盤放棄轉而研究純視覺方案，有情緒跟不解也是正常的！”程晨安慰道。
“哎！程總，我我還是想繼續研究激光雷達方案！”王博士還想繼續爭取一下，他不甘心就這麼放棄了。
“恩王博士，能先跟我講一下兩個方案各自的優點跟缺點嗎？”程晨問道。
“恩！也好！那我先跟你說一下純視覺方案”王博士開始詳細的講解了兩種方案的區彆。
程晨聽了半個多小時之後總算了解了。
純視覺方案有三個優點：
一是成本低，純視覺方案隻需要攝像頭，不需要激光雷達，成本更低，要知道現在一個激光雷達的價格基本在3萬人民幣以上。
二是數據量大，攝像頭可以捕捉到大量的信息，數據量更大，可以提供豐富的環境信息,包括車道線、交通標誌、行人等，可以更全麵地了解周圍環境。
三是體積小巧，攝像頭比激光雷達小得多，因此純視覺方案的體積也更小巧，對於車型外觀設計更加方便跟友好。
純視覺方案同樣也有不小的劣勢：
純視覺方案由於數據量更大則需要複雜的算法來處理大量的數據，對計算能力要求高。
而且純視覺方案對環境的變化比較敏感，例如光照變化、遮擋物等，容易導致誤判。對光照條件的要求較高。在強烈的陽光、雨雪或者夜晚等惡劣的環境條件下，攝像頭的視覺效果可能會受到限製。
此外，純視覺方案對於距離的感知相對有限，難以準確測量遠距離物體的距離和速度。
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