竇毅，字天武，扶風平陵人，北魏到北周時期大臣，追贈冀州刺史竇嶽的兒子，唐高祖太穆皇後的父親。出身河南竇氏，深沉有器度，事親至孝，起家員外散騎侍郎，隨孝武帝西遷，受封奉高縣子。西魏時期，累遷驃騎大將軍、開府儀同三司、豳州都督。孝閔帝踐阼，進爵神武郡公，授上柱國、大司馬，女兒嫁給唐國公李淵。
竇毅，竇熾兄子，父竇嶽，早卒，及毅著勳，追贈大將軍、冀州刺史。深沉有器度，事親以孝聞，魏孝武初，起家為員外散騎侍郎，時齊神武擅朝，毅慨然有殉主之誌。及孝武西遷，遂從入關，封奉高縣子，邑六百戶，除符璽郎。從擒竇泰，複弘農，戰沙苑，皆有功。拜右將軍、太中大夫，進爵為侯，增邑一千戶。累遷持節、撫軍將軍、通直散騎常侍。
孝閔帝踐阼，進爵神武郡公，增邑通前五千戶，征還朝，治左宮伯，轉小宗伯，尋拜大將軍。時與北齊人爭衡，戎車歲動，並交結突厥，以為外援。在太祖之時，突厥已許納女於我，齊人亦甘言重幣，遣使求婚。狄固貪婪，便欲有悔。朝廷乃令楊薦等累使結之，往反十餘，方複前好。至是，雖期往逆，猶懼改圖。以毅地兼勳戚，素有威重，乃命為使。及毅之至，齊使亦在焉。突厥君臣，猶有貳誌。
毅抗言正色，以大義責之，累旬乃定，卒以皇後歸，朝議嘉之，彆封成都縣公，邑一千戶，進位柱國。出為同州刺史，遷蒲州總管。徙金州總管，加授上柱國，入為大司馬。隋開皇初，拜定州總管，累居藩鎮，鹹得民和。性溫和，每以謹慎自守，又尚太祖第五女襄陽公主，特為朝廷所委信，雖任兼出入，未嘗有矜惰之容，時人以此稱焉，子賢嗣。
竇毅從侄，太穆皇後堂兄竇抗，也是唐開國元勳，竇抗曾孫竇氏以兩家女為唐睿宗德妃生唐玄宗，家族其盛可見一般。
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