楊勇，字睍地伐，弘農華陰人，隋朝宗室大臣，隋文帝楊堅長子，母為文獻皇後獨孤伽羅。俊美好學，寬和率真，初以門蔭，受封博安縣侯。父親楊堅執政後，冊立隨國世子，拜大將軍、左司衛、長寧郡公，遷洛州總管、小塚宰，總管北齊之地。入為上柱國、大司馬、禦正上大夫，管理宮禁防衛，冊立皇太子，參決軍國政事，聯姻於左仆射高熲。品德不修，驕奢淫逸，失寵於文獻皇後，受到晉王楊廣和司徒楊素的陷害，坐罪廢為庶人。隋文帝去世後，被太子楊廣矯詔賜死，追封房陵王。
楊勇，在北周時，因為祖父楊忠的功勳，被封為博安侯，後來楊堅掌政，立楊勇為世子，並拜為大將軍、左司衛，封長寧郡公。楊勇被任命為洛州總管、東京小塚宰，總領統管北齊之地，後征召回京，進位上柱國、大司馬，領內史禦正，管理宮禁防衛。楊堅受禪登基，建立隋朝，隋文帝立楊勇為皇太子，軍國政事等皆令楊勇參與決斷。
楊勇，容貌俊美，生性好學，善於詞賦之道，個性寬厚溫和且率真，為人不矯揉造作。他的朋友包括明克讓、姚察、陸開明等，都是當時的文人，楊勇曾經文飾一件蜀鎧，隋文帝擔心他染上奢侈的惡習，特地告誡一番。
到了那年冬至以後，百官朝見楊勇，而楊勇也高興接受他們的祝賀，隋文帝問臣下說這是哪種禮節，太常少卿辛亶表示，東宮應該隻能用賀，而不能用朝見。隋文帝認為楊勇違反禮製，於是下令臣下不得再以朝見禮去見楊勇，並且對楊勇的寵愛也日益消減，反而增加懷疑之心。後來隋文帝選侍衛官時，將武力強者都選到自己身邊，高熲便進諫表示這樣恐怕保護東宮太子的侍衛官就顯得太弱了，這讓隋文帝相當不高興，認為高熲是因為其子高表仁是楊勇的女婿才幫他說話，從此對他就更提防。
楊勇生性好色，喜愛奢侈，有許多妾侍、珍寶，其中有位雲昭訓，因姿色嬌美，特彆得到寵愛，並生下三個兒子，受到的待遇甚至與正室不相上下，這讓楊勇的母親文獻皇後獨孤伽羅相當不滿。楊勇的正妻元妃不得寵愛，氣出了心病，沒兩天就死了，楊勇隨即讓雲昭訓主持太子宮。獨孤伽羅認定是楊勇與雲昭訓合謀害死嫡妻，不但責備楊勇，又派人去暗察。
楊廣知道母親對兄長有不滿，便假裝自己沒有什麼姬妾，且隻和蕭妃廝守，於是獨孤伽羅更討厭楊勇，並對楊廣的德行大加稱讚。獨孤伽羅每次抱怨雲氏專寵、感歎元氏夭亡時，楊廣也跟著痛心疾首，讓獨孤伽羅更加喜愛楊廣，有意廢黜楊勇的太子之位而立楊廣為太子。楊勇為此感到害怕，卻又沒有辦法，隋文帝知道他內心不安，便派楊素去觀察他，結果楊素卻故意激怒楊勇，使楊勇說出抱怨的話，從此隋文帝更懷疑他了。獨孤伽羅與楊廣等人都在觀察他的一舉一動，向隋文帝進讒言，加上楊勇多有埋怨之言語，隋文帝於是廢楊勇為庶人，改立楊廣為太子。
很多大臣都認為楊勇罪不至被廢，而且廢立太子是大事，但隋文帝不聽，楊勇也自認罪不至被廢，屢屢要求麵見隋文帝，想要告訴隋文帝有關自己的冤屈，但都被皇太子楊廣給攔下，無法達成他的心願。情急之下，楊勇爬到樹上，大聲呼喊隋文帝，希望隋文帝聽見後可以見他一麵，楊素趁機向隋文帝進讒言說：“楊勇已經心神喪失了，被妖魔附身，魂都收不回來了。”隋文帝也這麼覺得，因此楊勇終究無法與隋文帝見到麵，楊素誣陷楊勇，方式與罪名也大都如此。
直到文帝臥病於仁壽宮時，皇太子與文帝姬妾皆隨侍在側，宣華夫人被太子楊廣“無禮”之事，宣華夫人將此事告訴文帝後，文帝始知冤枉了楊勇，並大罵獨孤皇後與楊廣，派人召楊勇進宮，準備廢楊廣而複立楊勇為太子，但是此事被楊廣攔截。隨即文帝便暴崩，楊廣即位，立即假擬文帝詔書，賜死楊勇，煬帝後來追封楊勇為房陵王，但是子嗣不得繼承其位，全部流放濟南，後來多數都被楊廣殺死。
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