裴世清，又名裴清，河東聞喜人，隋朝大臣，仕隋為文林郎、鴻臚卿掌客，入唐為駕部郎中、江州刺史。裴世清，正史沒有記載，他的政績很少為人所知，但他曾率領隋朝第一個政府級訪日友好使團，為發展中日友好關係做出貢獻。
日本小野妹子訪隋，隋煬帝即派文林郎、鴻臚卿掌客裴世清，率領代表團十三人回訪，小野妹子伴同歸國，在日本政府的隆重歡迎下進京。《隋唐書·東夷傳》說：“倭王遣小德阿輩台，從數百人設儀仗，鳴鼓角來迎。後十日，又遣大禮哥多毗，從二百餘騎效勞。”裴世清晉見倭王，表達了隋朝對日本友好的誠意，讚揚了倭國政通人和的局麵，肯定了倭國為發展日中友好關係而做出的努力。
裴世清在倭國京城逗留了一個月，他相貌威嚴，談吐文雅，行為端莊，交往有度，充分體現了一個大國使者的風範，深受倭王及諸臣的歡迎，圓滿地完成了光榮的使命，即向倭王辭行。倭王為他設宴餞行，裴世清等從難波出發，啟程回國，倭王再次派遣小野妹子為大使，並帶有留學生和學問僧各四人，與隋使同往。裴世清和小野妹子均是中日友好關係發展史上，做出過傑出貢獻的人物。
裴世清出使倭國的路線是：先到達百濟，行至竹島，向南可以望見舭羅國，經過大海中的都斯麻國，向東到達一支國、竹斯國，再向東來到秦王國，又經過十餘個倭國的附屬國，來到倭國的都城邪靡堆。
裴世清訪日，直接推動了隋代中日關係的發展，這次訪問，總共在日停留了三個月時間，加深了對鄰邦的了解，增進了友誼，形成了中日關係發展的高潮。在此前此後，日方派往隋朝的使團就有四次之多，作為一代外交大使，裴世清的名字將永遠銘刻在中日友好關係的史冊上。
另外，與飲食內容相關的筷箸飲食方式，也源於中國，日本、朝鮮、韓國、越南等國的用箸習俗皆由中國傳入，中國乃世界用箸進餐國家和民族的箸文化母國。筷子早在唐以前就傳到了亞洲各國，特彆是東北亞一帶，最早是在日本。據日本學者指出，日本宮中設宴招待隋朝使者裴世清等人時，“席間采用中國餐桌禮節，以兩雙筷子和湯匙作為正式餐具，擺放在餐盤內，這是日本最早使用筷子的正式記錄”，源自中國的箸文化，經過長期發展，現已成為日本文化的典型代表。
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