於仲文，本姓萬忸於氏，字次武，河南洛陽人，鮮卑族，西魏到隋朝時期名將，北周太師於謹之孫，上柱國於寔之子。出身公卿之家，胸有大誌，氣度超凡。北周時期，曆趙王屬官、安固太守、儀同三司，遷東郡太守。平定尉遲迥叛亂有功，授予開府儀同三司、大將軍，領河南道行軍總管。建立隋朝後，拜行軍元帥，率兵打退突厥可汗入侵，得到晉王楊廣青睞，大破突厥侵略，拜為楊廣右衛率，支持隋煬帝即位，遷右翊衛大將軍，掌管文武選事，西征吐穀渾，進位光祿大夫。再征高句麗失敗，坐罪下獄，憂憤而死，享年六十九歲，撰寫《漢書刊繁》《略覽》各30卷。
於仲文，小時就聰明機靈，很小上學，就沉溺書中而不知疲倦，父親感到很奇異，說：“這孩子肯定會振興我們於家。”九歲時，曾在雲陽宮拜見宇文泰，宇文泰問他：“聽說你愛讀書，書上有些什麼？”於仲文回答說：“幫助父親，侍奉君王，隻有忠孝而已。”宇文泰非常讚賞他。長大後，倜儻風流而胸有大誌，氣度超凡，當時稱他是名公子。任、杜兩家都丟了牛，後來找到一頭牛，兩家都說是自己的，州郡無法決斷，益州長史韓伯俊說：“安固於太守年少時就很聰明，可讓他決斷這事。”於仲文說：“這事很容易解決。”於是讓兩家各趕牛群來，放出那頭牛，那頭牛就奔向任家的牛群中，他又偷偷讓人輕輕地傷了那頭牛，任家人歎惜不已，而杜家人卻沒事一般，於仲文於是訶責姓杜的，姓杜的認罪而去。
始州刺史屈突尚，是宇文護一黨的，以前因事入獄，無人敢治他結黨之罪，於仲文到郡後，窮追究治，終於讓他坐牢。蜀中人因此傳語說：“明斷無雙有於公，不避強暴有次武。”不久，調他任禦正下大夫，封為延壽郡公爵，食邑三千五百戶，幾次隨軍出征，累功升遷到當儀同三司，北周宣帝時，他任東郡太守。
楊堅為北周丞相後，尉遲迥起兵，派部將檀讓攻占黃河以南地區，尉遲迥還派人誘招於仲文，於仲文拒絕了。尉遲迥恨他不聽自己的，派儀同宇文威進攻他，於仲文迎戰，大破宇文威，斬首五百多級。於仲文因功被授為開府，尉遲迥又派其部將宇文胄渡過石濟，宇文威、鄒紹從白馬，兩路俱進，又進攻於仲文。
叛軍的勢力更大，東郡人十分害怕，郡中人赫連僧伽、敬子哲率人響應尉遲迥，於仲文估計不能挺住，拋妻彆子，帶六十多個騎兵，打開城西門，衝破重圍而逃走。他被叛軍追趕，且戰且行，跟隨他的騎兵，十之七八都戰死，於仲文獨得免禍，到達京師，尉遲迥於是殺了他的三子一女，楊堅見於仲文，引入內室，為他下淚。楊堅賜他采帛五百段，黃金二百兩，提拔他當大將軍，兼任河南道行軍總管，給他鼓吹，讓他乘驛車到洛陽發兵，以討伐檀讓。當時韋孝寬在永橋一帶抵抗尉遲迥，於仲文到孝寬處與他商議。
當時，總管宇文忻頗有自疑之心，因此對仲文說：“你剛從京師來，你看丞相的意思怎麼樣？尉遲迥實在不值得一打，隻擔心事情完了以後，又有鳥死藏弓的憂慮。”仲文怕宇文忻發生變故，就對他說：“丞相寬弘大度，明識有餘，我們如能儘力為國，他必定不會有二心。我在京師三天，常見他有三個好處，以此看來，丞相不是一般的人。”宇文忻說：“三個好處怎樣？”於仲文說：“有個叫陳萬敵的，新近從賊人中來，丞相馬上叫他的弟弟陳難敵召集人馬，隨官軍討伐賊人。這是丞相有大度的第一個長處。上士宋謙，奉命調查一些事，宋謙於是要調查陳萬敵彆的罪過。丞相責備他說：‘上當入網的，自可推求，何必又去調查訪問，有虧大禮！’這是他不管人隱私的第二個長處。說到我於仲文的妻子兒女，丞相沒有不潸然落淚的。這是丞相有仁愛之心的第三個好處。”宇文忻從此才安下心來。
於仲文的部隊到汴州的東倪塢，與尉遲迥的部將劉子昂、劉浴德等相遇，於仲文進擊而破之，於仲文軍駐紮在蓼堤，離梁郡七裡，檀讓擁眾幾萬。於仲文用老弱挑戰，檀讓軍全部來拒戰。於仲文假裝失敗逃跑，檀讓軍很驕傲輕敵。於仲文於是派出精兵在左右兩翼出擊，大敗檀讓軍，活捉五千多人，斬首七百級。於仲文軍進攻梁郡，尉遲迥的守將劉子寬棄城逃走。於仲文率軍追擊，活捉、斬殺叛軍幾千人，劉子寬獨個逃走。
當初，於仲文在蓼堤時，諸將都說：“我軍從遠方來，人馬疲勞，不可立即決戰。”仲文卻令三軍立即吃飯，擺陣大戰。破敵以後，諸將都請教道：“此前，我軍疲勞，按道理不可交戰，最後反而克敵製勝，這是用的什麼計？”仲文笑著說：“我所率領的將士，都是華山以東地區的人，他們善於速戰速決，不應該打持久戰。乘勢進軍，我們所以能克敵製勝。”諸將都認為他們趕不上仲文。
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