張公謹，字弘慎，魏州繁水人，唐朝將領，淩煙閣二十四功臣之一。原為王世充屬下洧州長史，與刺史崔樞一同降唐，任鄒州彆駕、右武侯長史。後在徐世積等人的推薦下成為秦王府幕僚，並輔助李世民發動玄武門之變，出任代州都督，封定遠郡公。擔任行軍副總管，隨李靖征討東突厥，東突厥平定，張公謹進封鄒國公，改任襄州都督。張公謹病逝，追贈左驍衛大將軍，諡號襄，後改封郯國公。
張公謹，早年曾效力於王世充，任洧州長史，張公謹與洧州刺史崔樞投降唐朝，被任命為鄒州彆駕，累遷至右武侯長史。徐圓朗反叛，攻陷楚丘，欲圍攻虞城，河南道安撫大使任瑰命崔樞、張公謹，率領各州豪強作質子的子弟一百多人去守衛虞城。副使柳浚道：“崔樞和張公謹原來都是王世充的部下，各州人質的父兄也都反叛了，這一去恐怕會叛變。”任瑰沒有理會，在張公謹二人的堅守下，叛軍難以攻破虞城，撤軍而去。
後來，張公謹在徐世積、尉遲恭的引薦下，被秦王李世民召入秦王府。當時，李世民與太子李建成、齊王李元吉不和，向張公謹求取自保之策，張公謹的回答很合李世民的心意，從此逐漸受到器重。李世民欲誅殺李建成、李元吉，但又猶豫不決，便命人占卜以測吉凶，張公謹從外而入，將占卜的龜殼扔在地上，並道：“占卜是為決定疑難之事，現在事情並無疑難，還占卜什麼？如果占卜的結果不吉，難道能夠停止行動嗎？”李世民深表讚同。
張公謹與長孫無忌等九人埋伏在玄武門外，發動了玄武門之變，李建成、李元吉死後，其黨羽馮立、薛萬徹、謝叔方等人率軍趕到玄武門，欲為太子和齊王報仇。張公謹勇力過人，獨自關閉大門，將馮立等人擋在門外，馮立等人最終潰散，張公謹升為左武侯將軍，封定遠郡公。
張公謹出任代州都督，並上表朝廷請求實行屯田，張公謹對時政得失多次進言，都得到唐太宗李世民的采納。張公謹上奏朝廷，認為可以討伐東突厥，並列舉六條理由：“頡利可汗奢華殘暴，誅殺忠良，親近奸佞，此其一；薛延陀等部落均已叛離，此其二；突利、拓設、欲穀設均得罪頡利，無地自容，此其三；塞北地區經曆霜凍乾旱，糧食匿乏，此其四；頡利疏離族人，委重任於外族，胡人反複無常，大唐軍隊一到，必然內部紛亂，此其五；漢人早年到北方避亂，至此時人數較多，近來聽說他們召聚武裝，占據險要之地，大軍出塞，自然內部響應，此其六。”唐太宗遂任命兵部尚書李靖為行軍總管，討伐東突厥，張公謹為副總管。
頡利兵敗，遣使請降，唐太宗命鴻臚寺卿唐儉前去撫慰，李靖與李積在白道會軍，打算出兵偷襲東突厥，張公謹得知後，反對道：“皇帝已接受他們投降，而且唐儉還在突厥，怎能出兵進攻？”李靖不聽，發兵出擊，終於平定了東突厥。
東突厥平定後，張公謹進封鄒國公，改任襄州都督，病逝於任上，年僅三十九歲，追贈左驍衛大將軍，諡號為襄。唐太宗追思張公謹舊功，改封他為郯國公。張公謹去世後，唐太宗欲到郊外致哀，有司奏道：“按照《陰陽書》的說法，辰日不宜哭泣，這是風俗。”唐太宗道：“君主與臣子就像父子一樣，哀痛哭泣是感情自然流露，怎麼能避忌日呢？”於是，痛哭了一場。
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