崔民乾，又名崔乾，字道貞，博陵郡安平縣人，隋唐時期大臣，虞部侍郎崔叔重之子。出身博陵崔氏第二房，山東門閥世家，隋朝末年，憑借門蔭入仕，擔任醴泉縣令。投降唐國公李淵，授相府主簿，遷黃門侍郎，跟隨淮安王李神通安撫山東地區。貞觀年間，曾任宋州和幽州的刺史，冊封博陵郡公，加位上柱國。
崔民乾，出身博陵崔氏，崔民乾的曾祖父是北魏車騎大將軍、左光祿大夫、儀同三司、殿中、吏部二尚書崔孝芬，孝芬少時博學多才，曾受到北魏孝文帝的召見與讚賞，後來承襲其父崔挺的爵位，參與軍國大事的決策，多次率軍擊退南梁的進攻，平定泰山太守羊侃叛亂，南征北討為北魏立下汗馬功勞，崔孝芬不僅戰功卓著，還與胡太後是親家，其女與範陽盧道約之女盧令媛、隴西李瓚之女皆為胡太後之子北魏孝明帝元詡的妃嬪。
高歡攻滅爾朱氏，擁立傀儡皇帝元修即位，是為北魏孝武帝，自己則以大丞相的身份操控朝政，獨攬大權。元修發動兵變奪權，兵敗後逃往長安，齊獻武王高歡進入洛陽，召集百官於永寧寺，收捕崔孝芬與尚書辛雄、楊機等孝武帝身邊的重臣，將他們都殺了，崔孝芬的八個兒子中，隻有長子、次子、三子活了下來，其餘五子都在晉陽遇害，他的次子崔猷離開安平故土，西入關中加入北魏孝武帝政權，不久後北魏分裂為東魏和西魏，此後博陵崔氏家族這一支，世世代代出仕關隴諸王朝，在西魏、北周、隋朝、唐朝四個朝代都累世冠冕。
崔民乾，在隋朝末年擔任醴泉縣縣令，李淵發兵進入關中後，崔民乾向李淵獻出醴泉縣投降，被任命為相府主簿。李淵在接受禪讓建立唐朝後，將崔民乾升任黃門侍郎，詔令以右翊衛大將軍、淮安王李神通為山東道安撫大使，山東各路軍隊都受到節度，以黃門侍郎崔民乾為安撫副使。
李神通在聊城進攻宇文化及，宇文化及因軍中糧食耗儘，請求投降，李神通不接受，崔民乾勸說李神通接受宇文化及的投降，李神通說：“士兵們長期暴露在外，如今敵人謀劃用儘糧食耗儘，我軍馬上就能取勝，正當攻下聊城，以展示國威，將其財物獎賞將士。如果他投降，用什麼來賞賜軍隊？”崔民乾說：“如今竇建德快要到了，宇文化及還沒有平定，兩方敵人夾擊，我軍必定失敗。不攻而奪取城池，功勞非常大。如今貪圖財物，我軍一定會失敗的。”李神通大怒，把崔民乾囚禁在軍中。
唐太宗即位後，為了平衡和抑製門閥氏族的勢力，下令申國公高士廉、黃門侍郎韋挺、禮部侍郎令狐德棻、中書侍郎岑文本等人修《氏族誌》，《氏族誌》編修完成，既屬關隴集團又為山東名族的黃門侍郎崔民乾被定為第一等，唐太宗看後非常不滿意，下令重新編纂，以唐朝的官品為評定標準，以皇族為首，外戚次之，崔民乾被降為第三等。
崔民乾任宋州刺史，之後轉任幽州刺史、上柱國，封博陵郡開國公，在刺史任內受到屬下的懷念，崔民乾死後，朝廷贈予幽州都督、諡號為元，葬於雍州萬年縣義善鄉界少陵原。
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