薛萬徹，唐朝名將，唐朝京兆鹹陽人，原籍敦煌，隋朝左禦衛大將軍薛世雄第四子，太宗李世民的妹夫，仕唐官至右武衛大將軍，封武安郡公。本為隋將，後與兄長薛萬均同自幽州降唐，因征討梁師都有功，授車騎將軍，隨羅藝四處轉戰其他起義軍，投入太子李建成幕府，受其賞識。玄武門之變時，率東宮兵馬力戰，甚至反撲秦王府，直到李世民派人出示以太子首級，他才放下武器帶領數十騎逃入南山。唐太宗賞識其武勇，屢次遣使招諭才複出拜將，在平突厥、薛延陀部、征高句麗時屢立大功，尚太宗妹丹陽公主，後因參與謀立荊王李元景為帝，被長孫無忌所殺。
薛萬徹，出身將門，父親是隋左禦衛大將軍薛世雄，隋末為涿郡太守。薛世雄在河間之戰中敗於竇建德率領的河北義軍，慚恙發病，不久便去世了。薛萬徹自與兄長薛萬均，隨父親客居幽州，兄弟二人都因武藝出眾受到涿郡守將羅藝的賞識，後二人與羅藝一齊歸附唐高祖李淵，授車騎將軍，武安縣公。
竇建德攻克冀州，聲威大盛，又率10萬人進攻幽州，羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“眾寡不敵，今若出門，百戰百敗，當以計取之，可令羸兵弱馬阻水背城為陣以誘之，觀賊之勢，必渡水交兵。萬均請精騎百人伏於城側，待其半渡擊之，破賊必矣。”羅藝采納了這個計策，交戰開始，竇建德果然引兵渡水，薛萬徹隨兄長薛萬均率百名精騎突襲竇建德，大敗其軍。竇建德再次率領二十萬人馬再次攻打幽州，竇建德兵已登上城堞，情況萬分危急。此時薛萬均、薛萬徹率敢死隊百人從地道潛出，迂回到竇軍背後，突然襲擊，竇軍敗逃，二人共斬首1000餘級。
竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。李藝率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恒、趙等州兵共5萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南。唐軍列陣十餘裡，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。當時，李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裡，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥“截發驅之”，兄弟二人逃回後，李藝也率軍撤回幽州，這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱。
入朝後，薛萬均被秦王李世民收入幕府，而薛萬徹則被太子李建成收入東宮。李建成知道薛萬徹勇猛，將他引為心腹，秦王自持軍功，早有奪嫡之心，多次向太子李建成發難，不僅沒有成功反而失去皇帝信任，被剝奪了軍權，策劃奪取皇位。李世民奪嫡無望，發動政變，率尉遲敬德等九將伏兵玄武門內，襲殺李建成和李元吉。
聽到太子的死訊之後，薛萬徹和東宮翊衛車騎將軍馮立、屈唾至直府左車騎謝叔方率東宮、齊府精兵2000人趕來，猛攻玄武門，守門兵拚死力守，薛萬徹見久攻不下，便想率軍攻打秦府，秦府將士聞訊大懼。此時，尉遲敬德持李建成、李元吉首級趕到示眾，東宮、齊府士卒遂潰散，薛萬徹隻得率數十騎逃到終南山。薛萬徹躲避起來後，李世民多次派人安撫，薛萬徹這才出來謝罪，李世民說：“此皆忠於所事，義士也。”對其既往不咎。李淵立李世民為皇太子，薛萬徹被任命為右領軍將軍。
右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍擊梁師都，薛萬徹作為副將也隨軍出征。唐軍行至距朔方數十裡時，突厥援兵四麵而至，唐軍稍退。這時，二人橫擊突厥軍，斬其驍將，突厥軍陣腳大亂，唐軍乘勢進攻，大破突厥軍，乘勝包圍朔方城，諸將都認為城險難以攻下，薛萬均說：“城中氣死，鼓不能聲，破亡兆也。”梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降，突厥始終不敢出兵援救，唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地，薛萬徹因功封為靈州大都督。
突厥軍進擾河西，唐太宗以此為借口，詔命薛萬徹為暢武道行軍總管，並州都督李積為通漢道行軍總管，兵部尚書李靖為定襄道行軍總管，華州刺史柴紹為金河道行軍總管，任城王李道宗為大同道行軍總管，檢校幽州都督衛孝傑為恒安道行軍總管，共率兵十餘萬，皆受李靖節度，分六路反擊突厥。薛萬徹跟隨李靖作戰，一直進軍到塞北而還，最終滅掉東突厥汗國。薛萬徹因功授統軍之職，後進爵郡公。
李靖率軍出擊吐穀渾，特請薛萬徹同往，進入吐穀渾後，薛萬徹與諸將各率百餘騎先行，突然遭遇數千騎吐穀渾軍。薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋，回來對諸將說：“賊易與耳！”說罷又策馬再戰，唐軍緊隨其後，斬首數千級，“人馬流血，勇冠三軍”。唐軍進至赤水源，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七，就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計。唐軍經積石山、河源迫至且末，大敗吐穀渾軍，伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國。
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