尉遲敬德，本名尉遲融，字敬德，朔州鄯陽縣人，祖籍太安狄那，鮮卑族，唐朝開國名將，“淩煙閣二十四功臣”之一。參與平定高陽民亂，授朝散大夫，跟隨劉武周起兵，擔任偏將。兵敗歸順唐朝，賜名尉遲恭，跟隨秦王李世民，參與唐初統一戰爭，平定王世充、竇建德、劉黑闥、徐圓朗，頗有功勳，參加玄武門之變，受封右武候大將軍、吳國公，監修洛陽老君山，拜上柱國、鄂國公，授開府儀同三司，致仕還家，不問政務，名列“淩煙閣二十四功臣”第七名，後世與名將秦瓊一起，成為受人尊崇的“門神”。
尉遲敬德，年少時以打鐵為業，在高陽參軍討伐暴亂兵眾，以勇猛聞名，一直提拔到朝散大夫。馬邑鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋，劉武周聞知尉遲敬德作戰勇猛，便將其網羅到自己麾下，擔任偏將。劉武周占領太原，尉遲敬德隨宋金剛繼續南下，攻克晉州、澮州。
此時，夏縣人呂崇茂起兵響應劉武周，擊敗唐右仆射裴寂，李淵令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陝州總管於筠、內史詩郎唐儉等率兵討伐呂崇茂。呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲敬德和尋相率兵潛往夏縣，接應呂崇茂，尉遲敬德與呂崇茂裡應外合，夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉及行軍總管劉世讓，全部被尉遲敬德俘獲，並將要還軍澮州。李世民聞訊後，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川截擊尉遲敬德軍，結果尉遲敬德軍大敗，僅僅與尋相隻身脫逃，其眾全部被唐軍所俘。
李世民在柏壁城討伐劉武周，劉武周命令尉遲敬德和宋金剛到介休縣抵抗唐軍，結果宋金剛戰敗，逃往突厥，尉遲敬德則據守介休縣城。李世民派遣任城王李道宗、宇文士及進城勸降，尉遲敬德遂與尋相以介休、永安二城降唐，李世民見尉遲敬德來降，非常高興，任命他為右一府統軍，跟隨李世民到東都洛陽進攻王世充。
李世民奉命率軍東征割據洛陽的鄭帝王世充，尋相和劉武周手下的一些舊將相繼叛變逃走，唐朝諸將認為尉遲敬德也必然會叛逃，就把其關押在軍中。屈突通、殷開山都說：“尉遲敬德剛剛投降，思想感情還沒有歸順。這人非常勇猛剽悍，關押的時間又長，已被我們猜疑，必然產生怨恨。留著他隻怕會留下後患，請立即殺了他。”李世民說：“我的看法跟你們不同，尉遲敬德如果懷有叛離意圖，怎麼會在尋相之後呢？”當即命令將其釋放，帶進自己的臥室，賞賜給他金銀珠寶，對他說：“大丈夫憑著情感誌向互相信賴，不必把小小委屈放在心上，我不會聽信讒言去迫害忠臣良將，您應體諒。如果一定要離開，就以這些財物資助您，以表達我們短暫共事的情誼。”
當天，尉遲敬德陪同李世民到榆窠打獵，碰上王世充帶領幾萬步兵騎兵前來挑戰，王世充部下驍將單雄信帶領騎兵直奔李世民，尉遲敬德驅馬衝上前去，大吼一聲，斜刺裡一槍把單雄信挑下馬來。鄭軍稍微退卻，尉遲敬德保護著李世民殺出包圍後，又帶領騎兵跟王世充作戰，幾個回合後，王世充部眾潰散，其手下將領陳智略被俘，還俘虜了手持長矛的騎兵六千人。李世民對尉遲敬德說：“正當人們要我相信您必然叛離的時候，上天開導我怎樣向人們驗證我的判斷，特地予以證實，行善得福已驗證了，因果回報何等迅速啊。”特地賜給他金銀一箱，此後恩賜日益增加。
尉遲敬德善於奪取、躲避馬槊，每當單人匹馬衝進敵陣，敵人的馬槊一齊刺來，始終不能刺到他，他還能奪過敵人的馬槊，回手刺殺敵人。所以，當救李世民突出重圍時，尉遲敬德並沒有受傷，齊王李元吉也善於騎在馬上使用馬槊，聽說尉遲敬德也會此道就不以為然，要親自比試，就讓人拿掉馬槊頂端的刀刃用槊杆比試。尉遲敬德說：“即使安上刀刃，您也刺不著我，所以請您不要拿掉，我的當然要拿掉刀刃。”李元吉終究沒有刺到他，李世民問他：“奪取馬槊、躲避馬槊，哪種難些？”尉遲敬德回答說：“奪取困難些。”於是，李世民命令他表演奪取李元吉手中的馬槊，李元吉手執馬槊長驅駿馬，一心想刺著尉遲敬德，但尉遲敬德沒一會兒功夫就連續三次奪得了李元吉的馬槊，李元吉一向驍勇，雖然口裡讚歎，心裡卻深深感到恥辱。後世的民間藝術，將長阪坡之戰、文鴦的七進七出、尉遲敬德的奪槊三套，改編成為“趙雲大戰長阪坡”的民間故事。
竇建德在板渚紮營，李世民準備挑動他出戰，預先讓李積、程咬金、秦叔寶等人的部隊埋伏起來。李世民拿著弓箭，尉遲敬德握著長矛，到竇建德營壘跟前大聲呼叫，叫得他全軍都聽到。竇建德的將士們驚恐不安，衝出來幾千名騎兵，李世民打打退退，前後射死了幾個敵人，尉遲敬德也刺死了十多個敵人，就把敵人誘進了伏擊圈，與李積等人的部隊一起奮力攻打，敵軍大敗。
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