朱泚，幽州昌平人，唐朝中期將領，薊州刺史朱懷珪之子。年少從軍，身材壯偉，輕財好施，跟隨幽州節度使李懷仙和朱希彩，授檢校左散騎常侍、盧龍節度使，賜爵懷寧郡王，積極改善幽州與中央政府的關係，指派弟弟朱滔領兵入關，參與防秋。之後更親往長安朝見，並留居長安，授檢校司空、隴右節度使，封遂寧郡王。唐德宗即位，授太子太師、鳳翔尹，後遷太尉。涇原兵變後，被嘩變的士兵擁立為帝，國號大秦，年號應天，又改國號為漢國，年號天皇。並率軍圍攻奉天，意圖殺死唐德宗，兵敗後倉皇逃亡，途中被部將所殺，時年43歲。
朱泚，憑借父親的恩蔭從軍，武藝並不出眾，雖然外表寬厚，但內心卻很殘忍，然而不吝惜錢財，喜好施舍，每次打仗得到獎賞都分給手下將士，因此受到部下們的擁護。早年是李懷仙部將，任經略副使，幽州兵馬使朱希彩殺死李懷仙，自領盧龍節度使，因朱泚與自己同姓，對他非常信任。
朱希彩被部下殺死，朱泚駐紮在城北，其弟朱滔統帥牙兵，暗中派人到將士中大肆張揚道：“節度使非城北朱副使擔當不可。”將士們本來無所適從，聽後便一同推舉朱泚，朱泚於是自領留後，並遣使呈報朝廷。朝廷任命朱泚為檢校左散騎常侍、幽州盧龍節度等使、幽州長史兼禦史大夫，賜爵懷寧郡王。朱泚命朱滔率兵到涇州防禦吐蕃，自從安祿山造反以來，幽州軍隊很少為朝廷所用，朱泚此舉，得到唐代宗的讚賞，並親自寫詔嘉獎。
朱泚升任檢校戶部尚書。當時，河朔三鎮雖然歸順朝廷，卻從不曾入朝覲見，朱泚率先上表，要求入朝，代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。朱泚行至蔚州，身患急病，當時帳下將領都勸他返回幽州，等病情好轉後再動身朝見，朱泚道：“就算我死了，也要把我的屍體抬去朝中。”諸將都不敢再提此事。朱泚到達長安，百姓爭相圍觀，代宗親自在延英殿設宴款待，賞賜甚厚。朱泚入朝後，朱滔統攝幽州軍務，卻著手削除朱泚的影響力，朱泚自知被兄弟出賣，失掉兵權，於是自請留在京師。代宗遂任命朱滔為盧龍節度留後，命朱泚統轄汴宋、淄青的邊防軍隊。
唐德宗繼位，加封朱泚為太子太師、鳳翔尹。涇州守將劉文喜起兵叛亂，朱泚被任命為四鎮北庭行軍、涇原節度使，討伐劉文喜。不久，涇州平定，朱泚進封中書令，回鎮鳳翔，涇原節度使一職由舒王李謨遙領，朱泚進封太尉。
朱滔在幽州造反，派人送密信給朱泚，結果被河東節度使馬燧截獲，奏知朝廷。朱泚非常惶恐，向朝廷請罪，德宗撫慰道：“你兄弟二人相隔千裡，當初並非共同策謀，這不是你的罪過。”但還是解除了朱泚的鳳翔隴右節度使職務，將他留在京師，並增加他的食邑。
涇原軍發生嘩變，德宗逃到奉天，姚令言對叛軍道：“如今軍中沒有主帥，恐怕事情難以成功，朱太尉幽居在家，我們可以奉他為主。”於是派人到晉昌裡迎接朱泚。當夜，朱泚張列火炬，前呼後擁的進入含元殿，並設置警戒。次日，朱泚移居白華殿，出榜道：“涇原將士長期身居邊疆，不知朝廷禮儀，隨便進入宮中，使聖上受驚，西出巡幸，朱太尉已經暫且統轄六軍。神策軍將士以及文武百官凡是領俸祿的，應當全部去追隨皇帝，不能前往的，可到本官官署來。如果超過三天，查出兩處都未具名的人，一概斬首。”百官無奈，隻得去見朱泚，有人勸說朱泚前去迎接德宗，朱泚很不高興，於是百官逐漸逃走。
這時，源休陳述古今成敗之理，征引符命之說，勸朱泚稱帝，朱泚大喜。不久，李忠臣、張光晟相繼前來，鳳翔涇原大將張廷芝、段誠諫也率軍來投。朱泚自以為眾望所歸，下定了稱帝的決心，任命源休為京兆尹、判度支，李忠臣為皇城使，並對久失兵權的司農卿段秀實非常信賴。
朱泚派出三千精兵，名為迎接德宗，實則去攻打奉天，段秀實和劉海賓正密謀誅殺朱泚，擔心叛軍驚嚇德宗，暗中偽造朱泚的命令，追回叛軍。叛軍返回後，段秀實與劉海賓去見朱泚，陳述應當效忠朝廷的道理，這時劉海賓從靴子裡抽匕首，被朱泚發覺。段秀實見無法用忠義來打動朱泚，奪過源休手中的象笏，挺身猛擊朱泚，並大聲喊道：“反賊碎屍萬段！”朱泚舉臂護住腦袋，李忠臣飛跑上去幫助，叛軍也一擁而上，將段秀實亂刀砍殺。
朱泚在源休、姚令言、李忠臣、張光晟等八人的引導下從白華殿進入宣政殿，登基稱帝，定國號為大秦，改元應天，又大封百官，並立侄子朱遂為皇太子，遙封朱滔為冀王、太尉、尚書令、皇太弟，為了斷絕人們的期望，朱泚殺死郡王、王子、王孫七十七人，誅滅留在長安的宗室。朱泚親自領兵進逼奉天，使用的天子儀仗、隨從、車輛，塞滿道路，兵卒如蟻群般聚集，部隊的聲勢頗為盛大。
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