王士真，字公一，契丹怒皆部人，唐朝地方割據軍閥，成德節度使王武俊長子。勇冠軍中，沉謀有斷，迎娶成德節度使李寶臣之女，後協助父親反正，奪取成德軍，拜成德節度副使、檢校工部尚書、德州刺史，封清河郡王。繼任成德軍節度使，加檢校左仆射，久經行陣，備知艱辛。掌權後，息兵守善，對朝廷頗為恭順，唐順宗即位後，進位檢校司空。唐憲宗初年，加同平章事，去世時年五十一，贈司徒，諡號“景襄”。
王士真，成德軍兵馬使王武俊的長子，自少驍悍過人，勇冠軍中，為人沉毅勇猛，決斷過人，最初在成德軍節度使李寶臣帳下為親將，娶李寶臣之女為妻。李寶臣晚年時，擔憂死後子嗣無能，被諸將篡奪權位，於是相繼殺害了辛忠義、盧俶、許崇俊等二十多位宿將，使人心漸有離散之勢。王武俊當時官位尚低，但勇略超群，已遭李寶臣猜忌，隻因愛惜其才略，故而遲遲不下手，王士真暗中結交李寶臣的左右親隨，對王武俊多加保護，這才使他得以幸免於難。
李寶臣之子李惟嶽襲位後，對王武俊頗為倚重，等到兵敗束鹿，部下張孝忠、康日知也舉州投順朝廷後，李惟嶽開始對王武俊等稍加猜忌，因侍從勸諫，再加上王士真為其妹婿的身份，這才使王武俊受到重用，被李惟嶽派往趙州，討伐康日知。王士真則住在府衙中，與同僚暗中策劃，不久後，王武俊率軍倒戈，攻入恒州，王士真裡應外合，與同僚擒獲李惟嶽，將其縊殺。朝廷隨後授王武俊為成德軍節度使、王士真為副大使。
王武俊在魏縣僣稱趙王，任命王士真為司空、真定府留守，充任元帥。待到昭義軍節度使李抱真勸說王武俊反正，合力擊破盧龍節度使朱滔後，朝廷命王武俊兼幽州盧龍軍節度使，授王士真為幽州盧龍軍節度副使、檢校工部尚書。唐德宗進授王士真為檢校兵部尚書、德州刺史兼德棣都團練觀察使，獲封爵位為清河郡王。
王武俊逝世，王士真被起複授為左金吾衛大將軍同正、恒州大都督府長史，充任成德軍節度、恒冀深趙德棣等州觀察等使，正式接掌成德軍，旋即加檢校尚書左仆射。唐順宗即位，王士真進位檢校司空。
王士真輔佐王武俊征戰奪位，又歸順朝廷，備曆艱苦，故而在襲位節度使之後，恬然守善。雖然仍是遵從兩河慣例，擅自任命屬吏，不向朝廷繳納賦稅，但每年以“進奉”為名貢獻的財貨，也多達數十萬，相比於河朔三鎮中的盧龍、魏博二鎮，最為承順，獲加同中書門下平章事，成為使相。王士真去世，享年五十一歲，唐憲宗聞訊，追贈他為司徒，賜諡“景襄”。
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