姚彥章，汝南人，有智略，官至五代十國時期楚國左丞相。
武安節度使劉建鋒，占據長沙後便覺得已經得誌，飲酒成性，不料理政務事宜。長年值日衛兵陳贍的妻子貌美，劉建鋒與她通奸，陳贍在衣袖內藏帶鐵打死劉建鋒，各將領將陳贍殺掉，迎接行軍司馬張佶為武安留後。張佶將要進入節度使司時，他騎的馬忽然狂踢亂咬，傷了張佶的左大腿。
當時，馬殷攻打邵州還沒有攻克，張佶便謝絕各位擁立他的將領說：“馬殷有勇有謀，待人寬厚與人為善，我比不上他，他才是真正的主帥。”於是，給馬殷送去公文召請他到長沙來，馬殷猶豫不決沒有啟程，聽直軍將姚彥章勸馬殷說：“你與劉建鋒、張佶同屬一樣的人才，現在劉建鋒遇難死去，張佶大腿受傷，上天的安排人們的期望，舍去你還能有誰呢！”馬殷於是派令親從都副指揮使李瓊留下繼續攻打邵州，他本人直接前往長沙。
湖南軍隊將領姚彥章向馬殷進言，請求攻取衡、永、道、連、郴五個州，仍然薦舉李瓊為統軍將領，馬殷任命李瓊和秦彥暉為嶺北七州遊弈使，張圖英、李唐為副使，帶領軍隊攻打衡州，斬殺衡州剌史楊師遠。接著又率領軍隊奔赴永州，圍攻了一個多月，剌史唐世逃跑後死去，馬殷任命李唐為永州剌史。
寧遠節度使龐巨昭、高州防禦使劉昌魯，都是唐朝官員。黃巢進攻嶺南的時候，龐巨昭任容管觀察使，劉昌魯任高州刺史，率領群蠻據險抵抗，黃巢的軍隊不敢進入境內。唐廷嘉獎他們的功績，在容州設置寧遠軍，任命龐巨昭為節度使，任命劉昌魯為高州防禦使。等到劉隱占嶺南，二州不從。劉隱派遣他的弟弟劉岩攻打高州，劉昌魯把他打得大敗，又進攻容州，也沒有攻克。
劉昌魯自己估計終究不是劉隱的敵手，這一年，寫信給楚請求自願歸附，楚王馬殷大喜，派遣橫州刺史姚彥章率兵前往迎接他。姚彥章到達容州，副將莫彥昭勸龐巨昭說：“湖南軍隊遠來疲乏，應當撤去儲備，拋棄城池，隱藏在山穀裡等待他們。他們一定入城，我們用全軍襲擊，他們在城外沒有繼續到來的援兵，可以擒住了。”龐巨昭說：“馬氏正在興起，現在雖然戰勝了他，以後將怎麼辦！不如準備牛酒飯食迎接他們。”莫彥昭不從，龐巨昭把他殺死，率州迎降。姚彥章前進到達高州，用軍隊援助護送龐巨昭、劉昌魯的親族及士卒一千餘人回長沙。楚王馬殷任命姚彥章主持容州事務，任命劉昌魯為永順節度副使。
後梁任命靜江行軍司馬姚彥章，為寧遠節度副使，暫時主持容州事務，這是依從楚王馬殷的請求。劉岩派遣軍隊進攻容州，馬殷派遣都指揮使許德勳率領桂州兵前去救援。姚彥章不能守住州城，於是遷移容州士民及其庫貯財物投奔長沙，劉岩終於取得了容管及高州。
楚寧遠節度使姚彥章率領水軍侵犯吳鄂州，吳任命池州團練使呂師造為水陸行營應援使，還沒有到達，楚兵退走。辰州、漵浦的蠻夷侵犯楚國，楚寧遠節度副使姚彥章率軍擊敗他們。任命姚彥章為左丞相，許德勳為右丞相，李鐸為司徒，崔穎為司空，拓跋恒為仆射，張彥瑤、張迎判管機要部門。
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