四足機器人的研究，也已經有很多年的曆史了。
相比帶輪子的機器人，四足機器人利用動物的行走方式，最大的好處就是可以在複雜地形下行走，跋山涉水，如履平地。
還在蒸汽動力時代，就有工程師設計了蒸汽驅動的四足機器人，因為無法控製，一直都處於設計圖的階段，就這樣，一直到了近幾十年，才開始重新撿起來。
1968年，美國ge公司開發了第一台四足機器人walkgtruck，1986年，麻省理工的馬克雷柏特教授開發了第一台能夠行走和奔跑的動態穩定四足機器人，從而開創了一個新的時代。
之後雷柏特教授離開了麻省理工，創建了大名鼎鼎的波士頓公司，專門搞四足機器人。
不過，當時的機器人，都是用液壓驅動的，這種裝置操作不方便，控製不精細，能走和跑就不簡單了，無法做出其他的動作來。
到後世，咱們東方的四足機器人技術大放異彩，主要原因就是走了電動化的路線。
現在搞四足機器人，秦川也很有信心，能夠追趕和超越西方！
“我叫劉洋。公司的名字，就叫四足機器人公司！”
對劉洋這個名字，秦川並不是很熟悉，不過……後世一窩蜂搞四足機器人的場麵，已經在2010年之後了，那些技術大牛，大部分也都是90後，現在他們還在上小學。
所以，現在要搞四足機器人的，自己沒聽說過也正常。
“你打算怎麼搞？”
劉洋的表情也認真起來：“我認為，想要搞四足機器人，主要難點有兩個，第一個，是控製算法，我們或許需要開發全新的芯片來控製，第二個，就是關節驅動電機，我們需要開發大扭矩的驅動電機來滿足需要。”
不錯，完全說在點子上了！
液壓驅動的四足機器人是沒有未來的，未來的四足機器人必須是電機驅動的，想要讓四足機器人有足夠的機動性，那驅動關節的電機，扭矩就得足夠大！
在後世，有專門的可以達到120牛米的驅動電機，一個就能賣上千元！
這東西體積得小巧，輸出的力矩還得大，是有很高的挑戰性的。
不過，咱們有馬工，什麼樣的電機造不出來？
至於控製算法和專用芯片，還真是需要克服的重要技術難關。
“嗯，這個項目，就交給你了，和他們一樣，先撥一千萬！”
“多謝秦總！”劉洋非常興奮：“四足機器人，隻是我們的一個開始，今後，我們會有寵物方向和實戰方向，不僅僅能給邊區部隊運輸裝備，還能參與戰鬥……”
這家夥一看就是深思熟慮過的，不僅僅要做產品，還要有市場！得考慮做出來的產品能乾什麼！
想到後世扛著槍的機器狗，此時的秦川，還真有些期待。
說準備了十億，結果，僅僅在李澤這裡，就花去了近兩億，從這個企業裡出來，一直跟在秦川旁邊的楊雪，終於小聲開口。
“川哥，如果他們拿著我們的錢，沒有搞研發，而是給私吞了呢？”
雖然還沒到後世，那種欠錢是大爺，搞個項目就是為了騙錢的那種時代，但是現在，砸出去那麼多錢，楊雪還是有些擔心。
咱們來陽集團雖然有錢，那也不是大風刮來的啊！
“如果敢私吞……那就連本帶利還回來，如果沒錢，那就拿命還！”秦川淡淡地說道。