朝廷應該設置護烏桓校尉，這樣才能有效地管護烏桓，減少邊郡受到侵害。”
光武帝采納班彪的諫言。朝廷在上穀郡寧城，設置護烏桓校尉，建立府衙、軍營，
護烏桓校尉同時管護鮮卑事務，管護烏桓、鮮卑居住在漢地的民眾，
每年安排他們與漢人互市貿易。
在明帝、章帝、和帝朝，烏桓在邊郡守護邊塞，與漢民相處，雙方相安無事。
安帝永初三年夏天，漁陽郡烏桓與右北平郡一千餘胡人，寇掠代郡、上穀郡。
當年秋天，住在雁門郡的烏桓率眾王無何，與鮮卑首領丘倫及南匈奴骨都侯，
共計有七千騎兵，寇掠五原郡，與五原郡太守在九原縣高渠穀大戰，漢軍戰事不利，
叛軍殺了郡府官員。安帝派遣車騎將軍何熙、度遼將軍梁慬等，率領漢軍平亂，
大敗叛軍。無何乞降，鮮卑人逃出塞外。烏桓重新臣服於朝廷，
安帝拜烏桓首領戎朱廆為親漢都尉。
順帝陽嘉四年冬天，烏桓寇掠雲中郡，攔路搶劫過往商賈一千餘輛載貨牛車，
度遼將軍耿曄率領二千漢軍，前往營救，追擊烏桓賊寇，戰事不利，
漢軍又在沙南縣與烏桓大戰，斬殺五百人。烏桓隨後在蘭池城圍困耿曄，
朝廷征調善射武士兩千人，度遼軍營漢軍一千人，還有邊郡屯駐的漢軍，討伐烏桓，
烏桓退走。順帝永和五年，烏桓首領阿堅、羌渠等，與南匈奴左部句龍吾斯反叛，
中郎將張耽率軍鎮壓，斬殺無數，餘眾投降。桓帝永壽年間，
住在朔方郡的烏桓與南匈奴休著屠各反叛，中郎將張奐平定叛亂。
桓帝延熹九年夏天，烏桓再次反叛，與鮮卑及南匈奴寇掠北部九郡，張奐率軍鎮壓，
叛軍逃出塞外。
靈帝初年，上穀郡烏桓首領難樓有部眾九千餘帳，
遼西郡烏桓首領丘力居有部眾五千餘帳，二人自稱“王”；
遼東郡烏桓首領蘇仆延有部眾一千餘帳，自稱“峭王”；
右北平郡烏桓首領烏延有部眾八百餘帳，自稱“汗魯王”。造反的烏桓首領大多英勇善戰，
善用謀略。靈帝中平四年，原中山郡太守張純反叛，逃往丘力居部落，
自稱“彌天安定王”，成為造反烏桓的統帥，率領烏桓叛軍寇掠青州、徐州、
幽州、冀州。靈帝中平五年，靈帝任命劉虞為幽州牧，
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