就是在商朝滅亡的那年一月二十六日，周武王親率戰車三百乘，虎賁軍三千人，以及步兵數萬人，出兵東征。
二月二十一日，周軍抵達孟津，與庸、盧、彭、濮、蜀等部族會合，聯軍總數達四萬五千人，不少方國的國君親自趕來。
孤竹國的國君伯夷、叔齊聞訊趕來阻攔，但周武王根本不聽！
聯軍於二月二十六日布陣未完就下了雨，聯軍共有“六師”，大概是三百乘戰車，
三千名虎賁為一個“裝甲師”，為第一梯隊。
其餘四萬多人分為五個“師”，在後麵組成方陣，為第二梯隊。
後來聯軍冒雨繼續東進從汜地渡黃河後，兼程北上，至百泉折而東行。
周武王伐商時需要師出有名，為此他特意寫了一篇《牧誓》（出自《尚書·周書》）：“今商王受，惟婦言是用，昏棄厥肆祀弗答，昏棄厥遺王父母弟不迪，乃惟四方之多罪逋逃，是崇是長，是信是使，是以為大夫卿士。俾暴虐於百姓，以奸宄於商邑。今予發惟恭行天之罰。”
這裡周武王列舉了帝辛四大罪狀：即聽信婦人之言、昏棄祭祀、昏棄貴族兄弟、重用逃亡罪人。
這四條罪狀，可以說是無稽之談！
商代婦女真的能頂半邊天，社會參與度很高，最廣為人知的是女將軍婦好。而“男尊女卑”的現象始於周朝，應該是曆史的倒退！
商朝一直被“無事不卜”的神權所壓製，後有“武乙射天”，終於逐漸擺脫神權，所以帝辛不但無過，反而有功。
昏棄兄弟，本質上是鞏固王權，微子啟、比乾等貴族階層整天反對帝辛，怎麼可能重用？
商朝的伊尹、傅說、膠鬲都屬於才智卓越的“奴隸”，重用也成了罪狀嗎？其實這正是商朝“不拘一格用人才”的傳統，而周朝最講血統，又是曆史的倒退！
再說，聽老婆的話有錯嗎？不敬鬼神，上天會懲罰，跟你武王啥關係？難道重用微子啟讓他來篡權？重用奴隸關你啥事？
聯軍大多都是長期被帝辛打壓的王族、諸侯，當然群起響應，他們高舉矛戈：“懲罰！懲罰！”
軍中響徹配合的聲音。
周武王聽得熱血沸騰：“如果你們不努力，那就要在你們的身上執行刑戮！”
這句話讓將士們起了一身的雞皮疙瘩。
二十八日拂曉，聯軍進至牧野。正如《詩經》記載：“牧野洋洋，檀車煌煌，駟騵彭彭。維師尚父，時維鷹揚。涼彼武王，肆伐大商，會朝清明。”牧野地勢廣闊無邊垠，檀木戰車光彩又鮮明，駕車駟馬健壯真雄駿。還有太師尚父薑太公，就好像是展翅飛雄鷹。他輔佐武王討伐商朝，早晨的會戰之後天下就會清平。
朝歌方麵，第一批緊急軍情前腳剛傳到，聯軍後腳就跟著來了，帝辛著實被打了個措手不及。
朝歌城內沒有足夠的精兵可以破敵，而且也沒有可用的戰車，單靠步兵，很難和衝擊力強大的戰車陣相抗衡，更何況周軍士氣正銳。
朝歌一片混亂，士兵百姓人心惶惶。
大批周軍來襲，帝辛無奈，隻好倉促武裝大批奴隸、戰俘，連同守衛國都共十七萬軍隊，開赴牧野迎戰。
天空陰雲密布，風吹旌旗烈烈，雙方列好陣仗對峙。
周軍先由薑子牙率數百名精兵上前挑戰。
戰鼓聲驟起，此數百名精兵駕乘一百輛戰車，衝入商軍步兵營，如入無人之境，一時陣腳大亂。
被戰車衝撞碾壓，斷肢亂飛，鮮血迸射，慘呼聲此起彼伏。
見此情景，周武王親率三千虎賁軍主力及二百輛戰車跟進衝殺，商軍的陣形被徹底打亂。
帝辛既然強迫這些奴隸和戰俘上戰場，自然會在後方以親信部隊押送，防範他們反叛或逃跑。
這些少量忠心的禁衛軍，也是帝辛手中最後的底牌。
但這些奴隸和戰俘全無鬥誌，紛紛掉頭奔逃，慌不擇路地往回跑，卻遭到了後方精兵的阻攔。
向前是必死，潰逃尚有一線生機。
奴隸和戰俘們紛紛“倒戈而射，傍戟而戰”，矛頭直指這些督戰精兵，亂打一氣。
商軍精兵終於寡不敵眾，在奴隸和戰俘的衝擊下，逐漸陣腳不穩。
奴隸們為了逃命，加上被後麵人潮推動，再加上身後聯軍的戰車、甲士、步兵一層層的進攻，最後一道保障也全線潰敗。
眼見大勢已去，無力挽回敗局，帝辛不得不撤離戰場。
不到一天，決戰便告結束，商軍全被覆滅！
返回朝歌的帝辛，心事重重！
雖說牧野離朝歌還有七十裡，周人軍隊來到朝歌也需要兩天的路程。
帝辛完全可以逃亡，逃到南方自己的主力部隊那裡，但是帝辛卻毅然登上鹿台，用珠玉擺放在身邊，自焚而死。
隨著帝辛身死，商朝正式宣告滅亡。
司馬遷在《史記》中記載，周武王趕到鹿台時，用“輕呂”擊刺帝辛的屍體，並親自斬其頭顱懸旗示眾。
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