黃忠正欲激怒夏侯淵廝殺。
兩將交馬激戰二十餘合，忽然曹軍中鳴金收兵。
夏侯淵心生疑慮，急忙撥馬撤回。
黃忠趁機追殺，大敗曹軍。
回到陣中後，夏侯淵問押陣官為何鳴金收兵。
押陣官答道：
“屬下發現山穀中隱約有蜀軍旗幟數處，恐是伏兵，故急鳴金召將軍回營。”
夏侯淵信以為真，遂堅守不出。
黃忠逼近定軍山，與法正商議對策。
法正指著一處說道：“定軍山西側有一座高山，巍峨險峻，四周全是險道。”
“此山之頂可俯瞰定軍山的全局。”
“將軍若能奪取此山，定軍山便如掌中之物。”
黃忠抬頭望去，隻見山頂稍顯平坦，山上有少量敵軍駐守。
當天夜裡二更時分，黃忠率軍士敲鑼打鼓，直撲山頂。
此山由夏侯淵部將杜襲守備，僅有數百兵士。
杜襲見黃忠率大軍壓境，無力抵抗，隻得棄山而逃。
黃忠順利奪得山頂，與定軍山正麵相對。
法正說道：
“將軍可駐守於半山腰，我則駐紮山頂。”
“待夏侯淵的軍隊前來，我以白旗為信號，此時將軍按兵不動；等他們疲憊不堪、毫無防備之時，我再舉紅旗為號，將軍趁勢下山攻擊，以逸待勞，必然取勝。”
黃忠大喜，采納其計。
杜襲逃回後見到夏侯淵，報告說黃忠已占據對山。
夏侯淵大怒道：
“黃忠占了對山，可以察看我們的虛實，我怎能不出戰？”
張合勸道：
“這必是法正的計謀。”
“將軍萬不可輕易出戰，隻宜堅守。”
夏侯淵卻不聽，怒道：
“敵人占據我對山，窺視我軍動靜，豈能容忍！”
他分派兵力包圍對山，並親自帶兵辱罵挑戰。
法正站在山頂上舉起白旗，無論夏侯淵如何叫罵，黃忠始終按兵不動。
到了正午，法正觀察到曹軍士兵已疲憊不堪，銳氣儘失，許多人下馬休息，於是舉起紅旗作為信號——戰鼓號角齊鳴，喊殺聲震天動地。
黃忠策馬一馬當先，從山上直衝下來，勢如天崩地裂。
夏侯淵猝不及防，黃忠已殺至其麾蓋之下。
他大喝一聲，聲如雷霆。夏侯淵尚未來得及迎戰，黃忠手中寶刀揮下，刀光一閃，夏侯淵連頭帶肩被劈成兩段。
後人作詩讚頌黃忠的英勇：
蒼頭臨大敵，皓首逞神威。
力趁雕弓發，風迎雪刃揮。
雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。
獻馘功勳重，開疆展帝畿。
白發老將迎敵，展現非凡威嚴。
強勁拉弓射箭，揮刀寒風迎麵。
呐喊如虎咆哮，駿馬似龍飛騰。
斬敵戰功赫赫，開拓帝國疆土。
白發蒼蒼的老將迎戰強敵，展現出非凡的威嚴與神勇。
他強勁地拉開雕弓射箭，揮舞利刃在寒風中奮戰。
呐喊聲如猛虎咆哮，戰馬疾馳如飛龍騰躍。
斬殺敵軍立下赫赫戰功，開拓疆土擴展帝國版圖。
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