劉裕凱旋而歸，皇帝依舊對他委以重任，封他為太傅、揚州牧，還特許他佩劍穿鞋上殿，無需小步疾行，朝拜時也不必通報姓名。
然而，劉裕謙遜地推辭了太傅和揚州牧的職位，隻接受了其他封賞。
不久之後，皇帝又加封他為平北將軍，都督南秦等二十二州軍事。
沒過多久，劉裕的官位又進一步，晉封為中外大都督，權勢顯赫一時。
他的長子劉義符被任命為兗州刺史，賜爵豫章公；
三子劉義隆則被封為北彭城縣公；弟弟劉道憐也獲得了荊州刺史的職位。
此時，後秦因多次收容東晉逃犯，徹底激怒了劉裕。
他決定興兵討伐，以正國法。
後秦自姚萇即位以來，曆經姚興之手，國力日盛。
姚興曾一舉滅掉前秦，降服後涼，使得後秦在姚萇在位的十年間，達到了鼎盛時期。
然而，姚興逝世後，長子姚泓繼位，卻陷入了兄弟姐妹爭權奪利的旋渦之中，關中地區因此大亂。
劉裕瞅準時機，決定西征後秦。
皇帝加封他為征西將軍，並兼任司、豫二州刺史。
長子劉義符則被封為中軍將軍，負責留守府中事務。
同時，劉穆之被任命為左仆射，兼任監軍中軍二府軍司，坐鎮東府，總管內外一切事務。
司馬徐羨之則作為他的副手，協助處理政務。
左將軍朱齡石則負責守衛皇宮，確保京城安全無虞。
徐州刺史劉懷慎也被調回京城，加強守衛力量。
出征前夜，劉裕的營帳內燈火通明，他召集各路將領，詳細部署了作戰計劃。
他指著地圖，聲音沉穩而有力：“龍驤將軍王鎮惡、冠軍將軍檀道濟，你們二人率部從淮淝地區出發，直搗許洛；
新野太守朱超石、寧朔將軍胡藩，你們向陽城進發，務必切斷後秦的退路；
振武將軍沈田子、建威將軍傅弘之，你們則負責攻打武關，打開通往關中的大門；
建武將軍沈林子、彭城內史劉遵考，你們率領水軍從石門出發，沿汴河進入黃河，形成水上攻勢。”
說到這裡，他頓了頓，目光如炬地掃視著在場的每一位將領：“另外，我還任命冀州刺史王仲德為征虜將軍，督領前鋒部隊，從巨野進入黃河，為大軍開路。”
劉穆之走到王鎮惡麵前，拍了拍他的肩膀，語重心長地說：“劉公把攻打後秦的重任交給你，你可要全力以赴啊！
彆辜負了他的信任！”
王鎮惡挺了挺胸膛，斬釘截鐵地回答：“如果我不能攻克關中，就發誓不再渡過長江！”
他的聲音鏗鏘有力，充滿了堅定的決心。
次日清晨，天邊剛露出一絲曙光，劉裕的大軍便整裝待發。
營帳外，戰旗獵獵作響，將士們精神抖擻，士氣高昂。
劉裕身著鎧甲，手持長劍，站在高台上，目光如炬地掃視著即將出征的將士們。
“將士們！”劉裕的聲音洪亮而有力，“後秦多次收容我東晉逃犯，挑釁我朝威嚴。
今日，我們誓要討回公道！你們可願隨我征戰沙場，為國效力？”
就這樣，各路軍隊按照劉裕的部署和順序，向西進發。
劉裕在後麵督軍，一聲令下，大軍浩浩蕩蕩地出發了，如同一條長龍，蜿蜒前行，一直走到了彭城。
彭城之地，士氣高昂，戰旗飄揚，大軍整裝待發，準備迎接即將到來的激戰。
王鎮惡和檀道濟率軍如同猛虎下山，迅速進入秦國的領地。
他們戰無不勝，攻無不克，所到之處，秦軍聞風喪膽。