話說那魏永昌王拓跋仁，一路上燒殺搶掠，無惡不作，把老百姓折磨得苦不堪言。
他帶著大軍，就這麼大搖大擺地駐紮在了汝陽。
徐州刺史武陵王劉駿，接到了宋主的命令，心裡頭那個急啊。
他趕緊派了騎兵，帶上夠吃三天的糧食，由參軍劉泰之、垣謙之、臧肇之，還有左常侍杜幼文、殿中將程天祚這些人領著，帶了五千兵馬，去偷襲拓跋仁。
拓跋仁呢，他光防著壽陽那邊的兵了，壓根兒就沒想到彭城還會來這麼一手。
所以，當劉泰之他們突然殺過來的時候，拓跋仁的軍隊一下子就亂了套，四散奔逃。
劉泰之他們可不含糊，一頓猛打，殺死了魏兵三千多人，還把他們的輜重都給毀了。
那些被擄來的老百姓，也都被放了出來，讓他們往東回家。
打完之後，劉泰之他們就慢慢地收兵撤退了。
拓跋仁一看，這哪行啊，趕緊收集潰散的兵馬，一打聽，才知道劉泰之他們後麵沒援兵了。
這下子，拓跋仁可來勁了，帶著兵就追了上去。
垣謙之一看拓跋仁追上來了，嚇得騎馬就跑，連頭也不回。
這一跑，可把士卒們都給帶慌了，大家也紛紛潰散。
劉泰之呢，他拚了命地打，可最後還是戰死了。
臧肇之也不幸溺亡了，程天祚被擒住了，隻有杜幼文一個人逃了出來。
大家一清點人數，哎呀，隻剩下九百多人了，其餘的都陣亡了。
這個消息傳到宋主那裡，宋主大怒，命令把垣謙之給殺了，杜幼文也給囚禁起來。
武陵王劉駿呢，也被降為了鎮軍將軍。
然後，宋主又派了南平內史臧質、司馬劉康祖，帶著一萬兵馬，去援救懸瓠。
魏主呢，他命令任城乞地真去截擊宋軍。
乞地真帶著兵就和臧質他們打了起來，結果乞地真一不小心落馬了，被宋軍給殺了。
其餘的魏兵呢，死的死，傷的傷，剩下的都潰逃回大營去了。
魏主在懸瓠城下已經待了四十二天了，他本來正愁這城堅固難打呢，又聽說自己的兵敗了，將也死了，援軍還快來了，心裡頭那個慌啊。
他怕將來進退兩難，心想還不如現在知難而退呢。
於是，他就下令撤圍，帶著兵往北回去了。
陳憲因為守城有功，被提拔為了龍驤將軍，還兼任汝南、新蔡兩郡的太守呢。
宋朝的皇帝因為和魏國鬨掰了，就想著要謀劃攻打中原地區。
彭城太守王玄謨呢，他這個人啊，特彆愛說大話，一次又一次地請求北伐。
丹陽尹徐湛之、吏部尚書江湛呢，他們也在旁邊煽風點火，一個勁兒地慫恿宋主北伐。
可這時候，新上任的步兵校尉沈慶之進宮來勸阻皇帝了。
他說：“咱們步兵對上他們的騎兵，實力根本就不是一個檔次的。
從前檀道濟兩次出兵都沒打贏，到彥之也失利退回來了。
現在王玄謨這些人啊，未必就比那兩位將領強，兵力也不見得就更強盛。
咱們不如先休養生息，等時機成熟了再說。”
宋主一聽這話就不高興了，他說：“檀道濟那是養寇自重，到彥之中途又因為生病回來了，所以咱們兩次都沒成功。
我想啊，這北虜最倚仗的就是他們的馬了。
現在夏天水漲得這麼厲害，河道都通了，咱們泛舟北進，碻磝肯定得逃，滑台也容易打下來。
虎牢、洛陽啊，那自然就守不住了。
等到冬初的時候，咱們的城池和戍守都連在一起了，他們的馬就是過了河也沒用，說不定反而會被咱們擒獲呢。
這種機會怎麼能輕易失去呢！”
沈慶之心裡焦急萬分，他再次站在大殿上，極力勸阻宋主出兵北伐。
宋主卻似乎心意已決，他讓徐湛之、江湛當麵與沈慶之辯駁。
沈慶之沉穩地說道：“治國就像治家一樣，耕田要問農夫，織布要問織女。
陛下現在要伐魏，卻反而和白麵書生商量，這怎麼能成功呢？”
他的語氣中帶著幾分無奈和責備。
江湛和徐湛之聽了，麵露慚色，他們知道沈慶之說的是實話，但卻不知道如何反駁。
宋主卻大笑一聲，似乎並不在意沈慶之的話，作罷了這個話題。
太子劭和護軍將軍蕭思話也上奏說不宜出師，他們列舉了許多理由，但宋主始終不信。
他覺得自己已經準備充分，而且魏國內部也出現了問題，正是出兵的好時機。
又有一日，宋主接到了魏主的來信，信中字字譏諷，讓宋主更加惱怒。
他覺得自己被魏主看不起，必須要用實際行動來證明自己。
這時，又傳來消息說魏臣崔浩得罪被誅，魏廷少了一個謀士。
宋主聽了這個消息，越覺得有機可乘。
他心想：“崔浩是魏國的智囊，現在他死了，魏國肯定會有所動蕩。
這正是我出兵的好時機。”
於是，宋主毅然決定下詔北征。
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他特加授王玄謨為寧朔將軍，令他偕同步兵校尉沈慶之、諮議參軍申坦，率水軍入河，歸青、冀二州刺史蕭斌調度。
這個消息一出，朝廷上下一片嘩然。
有人支持，有人反對，但宋主已經下定決心，不容置疑。
新任太子左衛帥臧質、驍騎將軍王方回也被派出了兵，他們出兵許、洛，準備與魏軍一決高下。
徐州刺史武陵王駿、豫州刺史南平王鑠也各率部眾出發，東西並進，形成夾擊之勢。
梁、秦二州刺史劉秀之則負責西巡汧、隴，以防魏軍從西路偷襲。
太尉江夏王義恭則出駐彭城，節製各軍，確保整個北伐行動的順利進行。
一旦決定大規模北伐，軍需物資的運輸任務就非常繁重。
國庫本來就沒什麼積蓄，宋朝皇帝不得不拚儘全力去搜刮錢財。
他下令所有王公貴族、妃嬪以及朝廷官員、地方長官，都要根據自己的能力來捐獻，以支援軍費。