由於後金入寇，崇禎深感兵力不足，於是在後金突破薊州後，陸續向各地督撫下令，讓他們率兵勤王入衛。
命令下發後，宣大總督魏雲中、宣府巡撫梁廷棟、薊遼劉策、河南巡撫範景文、山東巡撫王建義、山西巡撫耿如杞等官員均奉命率軍入京支援。
朝廷同時下詔，命令應天南京）、鳳陽、鄖陽、浙江等各省及直轄地區的巡撫立即組織兵力，進京護衛。
而陝西作為常年備戰的地方，精兵強將最多，自然也收到了勤王的命令。不過，不知道為啥，這道旨意居然傳了半個月才到陝西。北京到固原是二千八百裡路，到西安二千二百裡，正常來說八百裡加急，楊鶴和劉廣生應該五天內就能收到消息。
直到十一月二十日後，陝西巡撫劉廣生才接到命令，率軍入京支援。恰逢他的兒子出疹子，劉廣生就十分不舍得走，對著督糧參政洪承疇還有商洛兵備道劉應遇哭得稀裡嘩啦，拖了八九天實在拖不下去了，才率自己標營出發。
楊鶴接到命令後，安排了三邊各鎮總兵全部去勤王，包括延綏總兵吳自勉、甘肅總兵楊嘉謨、固原總兵楊麒、寧夏總兵尤世祿、臨洮總兵王承恩。
劉廣生率領標營行進到河南境內陝州時，陝西境內的農民軍經過朝廷秋稅的橫征暴斂，已經恢複了不少實力。聽說陝西官軍起兵勤王去了，混天王還有幾個頭領點燃了第一把火，在延川、米脂、清澗等縣來往洗劫大戶官紳。
地方上報給京師後，朝廷命令剿滅流寇。因為總兵吳自勉入衛勤王去了，所以朝廷讓廢棄在家的前任總兵杜文煥署理延綏總兵事，負責剿滅流寇。
然後，朝廷又讓劉廣生立即返回剿滅流寇，不必前來京師勤王了。劉廣生巴不得這麼乾，傳信讓三邊的各鎮巡撫率領軍隊繼續向京師前進，自己帶著標營趕回了陝西。
而在入援時，各鎮人馬因為這個低效率和腐朽的朝廷，都出現了很多問題。
山西巡撫耿如杞還有總兵張鴻功率領巡撫標營和太原營兵入衛，他們是最先到達京畿地區的。這時候皇太極還沒有包圍北京，兵部看到來了一支生力軍，恰逢崇禎皇帝正在推行他的“掎角之勢，常山之蛇”的陣型，試圖將後金軍困在順義、密雲、通州、三河之間。
所以，兵部官員為了推行大軍事家由檢的策略，在山西兵到了後，先讓他們去通州駐守。山西兵餓著肚子趕到通州，按照大明的慣例，當天不開糧。這些山西兵想著，沒事，明天就能吃上飽飯了，通州是漕運彙集地，還能少了他們這五千人的糧嗎？
當天，兵部研究了一下，皇太極暫時沒打過來，昌平是成祖以後的皇陵，還是祖墳重要。那邊尤世威的人馬被調走了，萬一奴兵去了那可就完蛋了。於是，一大早山西兵還沒吃飯時，一紙調令命令他們去昌平駐紮。到了昌平，又重複了之前的操作，調到了良鄉。
這些大明軍人脾氣實在太好了，要是擱在唐末，從山西出發的第一天這幫人就殺官嘩變了，結果居然還能堅持到京師，不得不佩服他們。
到了良鄉後，軍士們實在忍不了饑餓了，紛紛衝到良鄉的鄉下去打劫。良鄉是什麼地方？到處都是勳貴莊園。這些人整不了後金這些搶劫犯，還弄不了自家丘八嗎？於是發動朝中關係彈劾了耿如杞和張鴻功。
崇禎皇帝這會正想找個出氣筒，沒想到這兩人撞上來了，下令將他們收監，由刑部審訊後定罪。
而在良鄉的山西兵看到將爺、撫院大人都被抓了，還勤個屁的王，一溜煙往山西跑路了。可能是山西兵沒有關寧能打，關寧嘩變崇禎讓孫承宗、馬世龍連番勸說，山西兵嘩變跑路連個安撫都沒有。最後這些人跑回山西後，知道朝廷沒有赦免他們，紛紛就地落草為寇。
而陝西三邊的軍隊也沒發生什麼好事。張夢鯨知道這些當兵的要吃飯，開拔前給軍隊撥了行糧。但是總兵吳自勉想靠著入衛這事賺點錢，於是在行糧上動了手腳。
當時陝西糧價已經暴漲了，在還沒開拔前，吳自勉就賣掉了一半，還有軍隊裡的戰馬也托關係賣給剛剛從塞外回來的熟人。上路後，因為入衛距離遠，行糧被克扣吃不飽，很多人就不想去了。
吳自勉一想，嘿，又能賺錢了。於是給了個價位：如果不想去勤王的，可以把一年餉銀交給他，就不用去了；錢不夠的，賒賬也可以。這一番操作下來，延綏鎮的營兵還有他的家丁這些稍微有點錢的群體紛紛交錢免疫，隻有帶著湊數的衛軍交不起，跟著他繼續去勤王。
張夢鯨看到這些精銳都紛紛跑路了，害怕被朝廷追責，又怪自己壓不住部隊，結果在路上憂憤而死，俗稱把自己氣死了。
吳自勉見巡撫死了，他也不敢直接把巡撫就地埋了，帶著剩餘一兩千衛軍還有張夢鯨遺體繼續往北京進發。
而陝西三邊另一鎮甘肅鎮就更慘了。延綏好歹要近點，張夢鯨走的時候還調了糧食。而甘肅巡撫梅之煥忙著去給崇禎皇帝勤王，好像忘了這回事。六千裡的勤王距離，一路上軍士們背著銃炮，忍受著軍官們的毒打責罵，餓著肚皮從甘州衛一路走到了延安府安定縣，走了兩千多裡路。這時候，這些餓著肚皮的軍士們再也受不了了。
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夜晚，王進才、殷登科這些低級軍官實在受不了了，商量著明天嘩變。
王進才說道：“驢日的楊嘉謨還有梅之煥，後麵一定要殺了他們！”殷登科對這些來參會的軍士說道：“兄弟們，我們餓著肚子走了兩千裡路了，再這樣下去我們會死在路上的。反了反了，咱們自己找活路！”
第二日，參將孫懷忠帶著把總周道昌又來催促他們趕路。王進才好似沒聽到一樣，坐在旁邊一動不動。孫懷忠對這些底層丘八從來沒有好顏色，抓起皮鞭就是一頓打。第一鞭子還沒來得及抽下去，殷登科一刀就把孫懷忠殺了。剩餘的人將幾個把總砍死，抓著首級就來到大軍麵前，告訴甘肅鎮軍士們不要再去送死了。
這一下，見有人挑頭了，早就怨氣爆滿的軍士們紛紛響應。他們來到總兵和巡撫的麵前說要回家，讓他們不要為難，否則手下的刀子不認人。
梅之煥撫軍沒啥本事，搞些陰謀詭計輕輕鬆鬆。他先假裝同意了，讓這些嘩變軍士走了。臨走前，他們帶走了所有的糧食餉銀。而梅之煥與楊嘉謨密談，說：“勤王是陛下的命令，如果我們不去是重罪。我有一個辦法鎮壓士兵，讓他們老實回去勤王。”
楊嘉謨得到梅之煥指示後，讓人找到了幾個兵變的領頭人，告訴他們是朝廷對不起他們，想補償一下這些人。就說巡撫和他們都要去蘭州，正好去蘭州城裡有肅王殿下，去找他助些餉銀，然後再去勤王。
王進才這些人還是社會經驗少了，加上身邊跟著的這些人鼓動，就答應了楊嘉謨的要求，往蘭州前行了。
而楊嘉謨讓他們往蘭州先行，自己隨後就到。一段時間後到達了蘭州，梅之煥為這些兵變頭子設宴。席間，突然衝進來一大堆披甲軍士。王進才等人本來想提刀反抗，結果渾身無力——原來酒水早就被梅之煥安排的內奸下了藥。
很快，所有參與兵變的人都被梟首，拿到城外給其它軍士看，震懾住了他們。而梅之煥見火候差不多了，怕逼太緊會出其他事，然後就宣布此次隻誅首惡，餘者不問。要去勤王的一人二兩賞錢。
但是，被當官的欺騙後，大部分都不信任這些人了。梅之煥隻帶著很少一部分人勤王，剩餘的軍士打發回了甘州。而甘肅勤王軍到了後，也沒發揮什麼用處。
陝西三邊最終到達京師，參與驅趕後金的隻有寧夏尤世威和臨洮王承恩兩部人馬。
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