劉秀寫好信後，交給馬武說：“今夜子時，你和王霸、任光三人，帶著這封信到昆陽南邊，如遇敵軍截殺，可佯裝不敵，將信丟於地上。王邑看到信，定然會將主力往東邊掉，到時我們再找機會打他中軍大寨。”
馬武看了看信後，對劉秀的計謀讚不絕口，當晚三人趁著夜色衝進新軍陣地。
三人已經深入敵陣四五裡，還沒有新軍發現三人。
王霸說：“馬武將軍，這幫新軍怎麼還沒有發現我們，不能再深入了，不然我們可出不來了。”
馬武說：“你說得對，我們得靠近敵軍營寨一些。”
於是三人原路返回了兩裡，又靠近了新軍一個營寨後再往裡衝。這下三人終於被新軍發現了，先是幾個騎兵斥候跟了過來，隨後新軍營地衝出源源不斷的騎兵。馬武一看時機差不多了，從懷中將信扔到地上，帶著王霸、任光二人衝出重圍。
和劉秀預想的一樣，第二日王邑大軍果然由西開始往東調動，劉秀帶著三千騎兵神出鬼沒般在調動的新軍周圍發動數次突襲，雖然每次隻殺幾百人就跑，但是戰報頻頻的送到王邑大營，也讓王邑感到異常的煩躁。
昆陽城內的王常看到新軍大規模調動，知道援軍已經來了，遂通報全軍，漢軍主力已經北上，此時已經和新軍交戰了。城內守軍聽到消息後，士氣大振。
三日後。
鄧晨帶領一萬七千步卒與劉秀會合。劉秀信心大增，立刻率領兩萬漢軍攻打城西王邑中軍大營。
王邑此時正在大寨中和王尋對弈，就聽士兵來報：“報，主帥，中軍大營外兩裡出現兩萬漢軍！”
王邑說：“看仔細了？隻有兩萬？”
士兵說：“看清楚了，隻有兩萬左右。”
王邑問王尋說：“這劉演在乾什麼？派兩萬人馬就敢打我們中軍大寨？”
王尋說：“劉演不是有二十萬大軍嗎，這兩萬人估計是誘餌，將我們大軍再引回西邊，他們好對東邊下手。”
王邑點了點頭說：“我也是這麼想的，傳令兵！去通知各營，各自守好自己的防區，沒有我的將令，誰也不準擅自行動。”
隨後王邑留五萬人馬做預備，親率剩下五萬大軍出營，準備全殲劉秀兩萬漢軍。
王邑將隊列擺好後，派出萬達前去叫陣。
劉秀問眾將：“誰願率先出戰？”
宋佻說：“我來！”
二人大戰二十回合，宋佻不敵，虛晃一槍後狼狽跑回陣中，新軍將士一看宋佻跑了，發出震天的歡呼聲，反觀漢軍陣營則一個個默不作聲。
“我去殺了他！”
王霸一聲大喊後，握著大錘衝向萬達，十合過後，萬達被王霸一錘砸在胸口，隨即跌落馬下。這下輪到漢軍歡呼了，而新軍則是一個個垂頭喪氣。
王邑看到己方的將軍死於陣前，生氣的說：“劉博文，你去戰他！”
劉博文是個黝黑的大漢，身高八尺八寸，體重三百多斤，手持一把開山大斧，胯下戰馬在他巍峨的身材下，襯得都有些弱小。他雖然姓劉，也是漢室宗親，但卻是王莽的忠實擁護者，所以王莽封他為鎮北將軍。
王霸看劉博文虎背熊腰，不敢大意，可一交手，王霸發現自己絕非劉博文對手，劉博文的每一斧都震的王霸雙臂發疼，十多回合下來，王霸雙手的虎口已經開始淌血。
馬武看王霸隻有招架之功，沒有還手之力，於是拍馬上前大喊道：“王霸將軍，你連戰兩場，有些勞累，這場換我來戰！”
王霸心中大喜，自己打不過劉博文那是肯定的事情，若主動逃跑那也太丟人了，這馬武來替他，還說自己連戰兩場有些乏力，真是貼心啊，連台階都給我找好了，於是虛晃一錘，退出戰場。
馬武又和劉博文戰了三十餘合，也逐漸力竭，而劉博文則沒有絲毫疲軟的預兆。劉秀怕馬武有失，命其退回陣中。新軍一看劉博文連敗漢軍兩將，一個個歡呼雀躍。
王邑對身邊的嚴尤說：“老將軍一天天誇讚漢軍將領多厲害多厲害，都把他們吹上天了，依我看也不過如此嘛。”
馬武返回陣中說：“他娘的，這黑斯力氣真大！”
劉秀說：“讓我去會會他！”
臧宮說：“不可，你比馬武將軍功夫強不了多少，若你去戰這黑大個，依我看百招之內難分勝負，百招之外互有機會，而你是現在主將，你殺了他，也最多是提升士氣，但你一旦有失，我們大軍就完了，說不好還會影響全局。”
馬武也說：“是啊，三將軍，你不能去，你和這黑大個功夫在伯仲間，你去風險太大了。”
劉秀說：“那如何是好？這要是沒人出戰，那士氣可就沒了。”
“文叔莫慌，我來斬殺他！”
這個聲音劉秀再熟悉不過了，這聲音他從小聽到大，是斷然不會聽錯的。劉秀連忙回頭看，卻見劉稷和關亭已經到了身後。
劉秀看到劉稷，知道今天這仗勝算又多了一分，於是說：“稷哥，你怎麼來了？宛城怎麼樣了？”
劉稷說：“宛城已經拿下了，可劉玄不讓伯升派兵北上，所以伯升就讓我帶著他的五百親兵前來支援。”
劉秀聽到漢軍拿下宛城，心中一喜，隨後聽說劉玄不讓劉演派兵北上，心裡罵了劉玄幾句，隨後對劉稷說：“沒關係稷哥，你一人就勝過千軍萬馬！”
劉稷說：“先給我拿些乾糧和水，要是有酒更好，我和關亭兄弟馬不停蹄跑了一天，此時又渴又餓。”
劉秀命人拿來酒肉和餅子，劉稷抓起酒先喝了一口，隨後一手拿著肉，一手拿著餅胡亂吃了起來。時間緊迫，劉稷也就吃了個三五分飽，又喝了兩口酒，提著槍一拍馬，向著劉博文走去。
嚴尤看到劉稷從陣中走出來，心中大駭，這劉稷的本事他可是再了解不過了，當日他陣中雙槍組合，要比這劉博文更勝一籌，卻都死在劉稷的槍下，於是連忙對王邑說：“此人就是劉稷，劉博文不是他對手，你速讓他回來。”
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