孫桓說：“將軍，此時我漢軍十八萬大軍就在身後，請問將軍是否能擊潰我漢軍主力？”
慶吾想都沒想就說道：“不能，那又如何？”
孫桓說：“劉永此行東逃，定是要投張步或者董憲，而劉永幾個月前就傳令二人回師救援，請問將軍可曾看到二人的一兵一卒？”
慶吾說：“不曾看見。”
孫桓說：“他們既然不肯來救援，又豈會收留你們？他們之所以接受了劉永的封王，卻不來救援，不過是想隔岸觀火，靜觀其變。加入劉永擊潰了我們漢軍，他們自當出兵爭搶勝利果實，如果劉永敗了，那他封的王豈不是一文不值？二人也自會另謀出路。如今劉永不但被打的底盤全丟，而且僅剩的部隊還被我韓軍主力牢牢咬住，每時每刻都有全軍覆沒的危險，張步、董憲都是聰明人，又如何會收留你們呢？即便到最後真的收留了你們，可到時候你們手中沒有多少兵馬，二人豈會甘心聽命於你們？到那時候誰為君，誰為臣？”
慶吾聽後，覺得孫桓說的有道理，心中的信念也開始動搖。
許久後，慶吾說道：“你說下去。”
孫桓見慶吾話語之間吐了口，於是說道：“我來之前，蓋延將軍說了，如果慶吾將軍肯獻上劉永首級，則可保舉將軍為候，永享榮華富貴，不用再整日擔驚受怕，刀尖舔血。”
慶吾許久沒有說話，仿佛陷入了沉思，降？不降？兩個想法在腦袋中激烈的碰撞。
良久後，慶吾抬起頭看著孫桓說：“何以為證？”
孫桓說道：“將軍為難我了，我孤身入營，怎敢帶證明身份的信物？將軍也不用猜忌，您若覺得有把握擊退我軍，便將末將殺了。如果將軍也覺得劉永大勢已去，反正橫豎是死，不妨大膽一試。”
慶吾又想了片刻後說：“好，那我就信你一次。你回去轉告蓋延將軍，我這就去殺劉永獻於蓋延將軍帳下，還請蓋延將軍立刻出兵支援。”
孫桓走後，慶吾帶著二十名親兵進入劉永大營。由於慶吾的身份，一路也並未遇到阻攔。
慶吾帶著手下四名校尉走入劉永大帳，慶吾揮了一下手，四名校尉同時出手，將劉永的四名親兵抹了脖子。
劉永大驚問道：“慶吾！你這是要做什麼！”
慶吾對劉永說：“都說做人要順應天時，自古以來逆天而行之人都沒有什麼好下場。劉秀當為天子的讖語，從平帝之時就已經有了，此讖語天下皆知。當日滹沱河畔，劉秀被王朗大軍圍殺，滾滾東流的河水不到一個時辰便已結上一層厚厚的冰，若非上天眷顧，怎能如此！況且昔日昆陽大戰，劉秀以兩萬部隊消滅王莽百萬大軍，昔日河北劉秀僅餘二三十騎，卻能半年時間消滅王朗二三十萬大軍。這不是天命所歸又是什麼？如今劉秀統一之勢已不可當，陛下何不同我一起歸順？朱鮪同劉秀血海深仇，投降後尚且封侯萬戶，陛下為宗室之人，定然也差不到哪去。一輩子衣食無憂，總比如今漂泊無依強不是嗎？”
劉永拔出佩劍指著慶吾說：“奸佞小人！此前你對我俯首帖耳，如今看我敗了，就想要造反嗎！”
慶吾知道此事必不能拖，不然遲則生變，自己僅帶了二十多名親兵入了劉永大寨，一旦被察覺，能不能殺劉永兩說，自己肯定是出不去了。
想到這裡，慶吾拔出寶劍就要殺劉永，劉永一邊大喊一邊奮力抵抗，怎奈功夫和慶吾相差甚遠，沒過兩個呼吸，便被慶吾一劍斬殺。
慶吾割下劉永的頭就向帳外走，卻見到大營中無數士兵被剛剛劉永的叫聲吸引，向這邊走來。
慶吾急中生智大喊一聲：“有刺客！抓刺客！”
喊完趁亂消失在人群之中。
士兵衝入劉永帳中，隻看到一具劉永的無頭屍。
稍作反應，便有人猜出來定是慶吾所為，要去捉拿慶吾，可惜慶吾此時已經出了大營，直奔自己的營寨而去。
周建聽聞慶吾刺殺了劉永，率領大軍興師問罪，怎奈慶吾緊守寨門，拒不出戰。
周建隨後下令攻寨，可打了沒多一會兒，蓋延就領兵殺到，周建見勢不好，一路繼續向南逃竄。
周建帶領三萬殘部逃至董憲所轄的垂惠城今安徽省亳州市境內）。
周建和蘇茂一商議，決定擁立劉永之子劉紆為梁王，再次催促張步、董憲前來勤王。
張步和之前一樣，還在猶猶豫豫，救援吧，必會極大的消耗自己的實力。可若是不救吧，自己殺了伏隆，那自然沒有什麼好下場。
張步想了兩天，還是未能想通，隻好找來王閎商議。
王閎說：“劉永的梁王是更始帝劉玄所封，當時人心思漢，所以劉永能夠迅速壯大。後來劉永自立為帝，便是已經失去了一部分民心。如今劉永死了，部下擁立其子，不複帝位反而稱王。劉秀是皇帝，劉紆是梁王，從氣勢上便輸了一分。再加上劉紆一敗再敗，如今估計也沒剩多少兵力，大王不如婉言拒之，守好自己的一畝三分地，之後看準機會再求擴張。”
張步接受了王閎的建議，繼續招兵買馬，大有自立之勢。
董憲其實也並不想出兵相助，可無奈劉紆逃到了他的地盤，他是無論如何也不能獨善其身，於是隻好領兵前來。
話說蓋延命劉隆帶著劉永、劉少公兩顆人頭返回睢陽，劉防一看自己大哥和三弟都死了，又不知道劉紆已經稱王的消息，覺得大勢已去，開城投降。
此時的吳漢雖然已經好了許多，可傷筋動骨一百天，領兵作戰卻是不能。得知睢陽已克，則帶領中軍七萬九千人進駐睢陽今河南省商丘市境內）。
董憲原為赤眉軍樊崇的部將，赤眉敗亡後，便投了劉永。要說此次他出兵，除了相助劉紆外，更重要的一點是他對殺了樊崇的劉秀恨之入骨，他覺得樊崇之所以被劉秀擊敗，不過是因為沒有糧草。這次漢軍入境，他說什麼也要為樊崇報仇。
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