大明天啟三年，日本後水尾天皇元和九年八月初三，經過兩個月精心準備的薩摩藩軍隊，在家老樺山久高的率領下，一次性出動了三百餘艘船隻，一萬名士兵，這幾乎是整個薩摩藩半數以上的大軍了。
此次出兵，樺山久高並未按照十幾年前的路徑，而是兵分兩路繞過琉球島北部，一路直插中部島嶼伊計島，以此為攻擊琉球的落腳點；一路占據琉球北部島嶼伊江島，以此為落腳點，隨後直插中部首裡附近登陸，隨後兩路合攻琉球國首都百裡城。
如果不是事先早有準備，五千明軍定會分兵在琉球島北路、中部以及首都三處駐守。這樣一來，兵力分散不說，還很有可能一次性丟掉首都，使日本人的戰略意圖得到實現。
明軍原本的計劃是以兩千兵馬駐守海邊小鎮石川由副使袁崇煥統領，兩千兵馬埋伏於首裡城外的一片樹林裡以盧象升為統領，還有一千駐紮在首裡，作為駐琉大使，及王室親衛負責首都的安全。
而以明軍典籍編練的琉球王國護衛隊一千餘人也被留在了首裡，由孫傳庭親自指揮。
結果，盧象升第一時間就站出來反對了孫傳庭的布局，他堅持要帶領兩千明軍進駐伊計島，要將來犯之地擋在本土之外予以殲滅。
孫傳庭、袁崇煥、盧象升，可是曆史上明末時期最能打仗的三大文人，其中最小的盧象升，最為可惜，戰死在了抗清前線。彆看其是個文官，與其他二人不同。據史料記載，盧象升膚色白皙，人很瘦，胳膊上長著一根粗大的骨頭，力氣特彆大，他使用的兵器為一把一百三十六斤重的大刀，是個不可多得文武雙全之人。其年少之際，明朝太平無事，同學專攻舉業，唯獨他在舉業之外關注經史中的“古將相名臣之略、軍國經製之規”。
天啟二年的四百餘名進士皆得到了朝廷的妥善安排，他們或是擔任地方要職，哪怕是其中最不起眼的也至少能當上一縣的知縣。然而，仿佛被遺忘了似的，身為二甲第一名的盧象升卻並未獲得任何官職任命。
年輕的皇帝朱由校起初認為，年僅二十二歲便在科舉考試中考取第四名佳績的盧象升，理應會像許多年輕人那樣，因自身成就而心生驕縱之氣，變得狂妄自大、目空一切。於是，朱由校決定先對他采取冷處理，暫時擱置對他的任用，希望借此消磨一下他的銳氣，待到時機成熟時再予以重任。畢竟，這種帝王馭人之術乃是常見的策略手段。
可令朱由校始料未及的是，自己精心策劃的這一招似乎完全失去了效用。原來，那位看似年少輕狂的盧象升實則相當老成持重。在這段時間裡，他安安穩穩地待在旅店內，整日足不出戶，甚至做到了大門不出二門不邁的地步。白天的時候，他專心致誌地修習武藝；夜幕降臨後，則挑燈夜讀各類兵書典籍。麵對這樣的狀況，朱由校之前所做的種種盤算瞬間化為泡影，所有的心思全都落了空。
眼看著如此情形，朱由校深知不能任由事態繼續發展下去。為了幫助盧象升開闊視野、早日成才，朱由校不得不使出“拔苗助長”之計，毅然地將他派遣至遙遠的琉球地區，並賦予他全麵參與當地政治、軍事以及財政等三個方麵建設工作的重要使命。朱由校滿心期待著盧象升能夠在這個全新的環境與挑戰中迅速成長起來，最終成為大明王朝最為全能卓越的官員之一。
對於盧象升的提議，孫傳庭下意識是拒絕的。在他眼裡，情報是死的，人是活的，萬一日本人在實施的過程中拖延那麼一兩日，那麼很有可能會讓這場殲滅戰打成遭遇戰，不確定因素太多，使得他不敢冒險，畢竟情報現實，日本人這次可是出動了一萬步兵。而幾方隻有六千，兵力相差懸殊。作為明朝駐琉球大使，他不可能冒如此大的風險據地之外。
雖然他相信，準備充分的明軍水師艦隊完全能將來犯的日本艦隊全殲於琉球海域，還有很大概率讓這些日本人下海喂魚，可作為年僅三十歲，首次作為一方牧守，他不敢冒險。
作為三人中歲數最大的袁承煥在思索片刻之後，站在了盧象升的一邊，他也認為，如果情報準確，那麼以他手中的兩千有準備之兵，能夠殲滅在伊江島登陸的毫無準備的薩摩藩士兵。
在有心算無心的情況下，精銳的明軍如果連一倍於己日本藩兵都打不過，他寧可跳海自殺。因為實在丟不起這個臉。
原本作為福建知縣的他，起先也並不看好福建這些缺乏鍛煉的閩軍能與倭寇一戰，可自從來到琉球，盧象升接手了這五千大軍的指揮之後，短短兩個月時間，這五千人仿佛脫胎換骨，極短時間內就平定了琉球國數次本土豪強發起的清君側，並配合東洋艦隊成功剿滅了兩支盤踞在琉球的海盜勢力。
而且他得到過皇帝朱由校的承諾，他的未來並不在琉球，所以他想通過琉球之戰，讓朝廷百官看到他的能力，未來任命其為台灣知府就不會有人覺得他德不配位。
再者，有了這次指揮戰鬥的經驗，相信未來自己在台灣一旦遭遇戰事，也會顯得更加遊刃有餘。畢竟他才當了幾年知縣，打仗什麼的還未經曆過呢。
最後在盧、袁二人的強烈要求下，孫傳庭並沒有固執己見，於是他對自己的作戰計劃進行了調整。
他命盧象升領兩千明軍駐守伊計島，袁承煥領兩千明軍駐守伊江島，派出五百明軍駐紮石川。留下五百作為大使親衛，與盧象升編練的一千琉球軍共同駐守首裡。
同時，發動來琉閩人組建民兵組織，協同留守的一千五百士兵共同防守首裡城。
興奮的盧、袁二人即刻領命而去。而東洋艦隊在收到情報之後，顏思齊與戚興國兩位將領，非常重視，一邊他們將此事上報了朝廷，一邊傾巢出動，兩將各領半數船隻，分彆埋伏在了伊計和伊江二島南部五十裡。準備配合盧、袁二人的行動，以期全殲來犯之敵。
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