楚漢在廣武對峙，使楚軍進退兩難，無計可施。漢將彭越率軍時常襲擊楚軍，並斷了楚軍糧道，項王深感憂慮。為了能儘快製服漢王劉邦，項王再出狠招。他命人做一張高腿桌子，把漢王劉邦的父親太公放在上麵，派使者告訴劉邦說：如果你不趕快投降，我就把太公煮了。
漢王回答說：當初我和你做為臣子同時接受懷王的命令，我們曾經結拜為兄弟，這樣說來我的父親就是你的父親。如果你一定要煮了你父親，希望你能分給我一杯肉湯。
項王聽了使者的回話，大怒，要殺太公。項伯說：要奪天下的人是不會顧及家的，再說還不知道天下事是怎樣的，即使你殺了他也不會有什麼好處，隻會增加禍患。
項王聽從了項伯的話，放了太公。
項王要用水煮漢王父親的狠招來逼迫漢王投降，被漢王輕鬆的化解。項羽真的不願意再打仗了，就又出一招對漢王說：天下紛紛亂亂有幾年了，老百姓也不得安寧，都是因為我們兩個人的緣故。我希望咱倆單挑，一決雌雄，不要再讓老百姓跟我們受苦了。
漢王笑著回絕說：我願意鬥智，不喜歡鬥力。
項王派勇士單兵出營挑戰，漢軍中有個神箭手叫樓煩，一箭就把項王單挑的勇士射死。項王隻要派出單兵勇士挑戰，都被樓煩射死。項王大怒，披甲持戟親自出營挑戰。樓煩彎弓搭箭正要射，見項王瞪大眼睛，大吼一聲，嚇的樓煩差點從馬上掉下來的，轉身逃回軍營，不敢再出來。
項王繼續向漢營靠近，並請漢王出營喊話。漢王也在衛士簇擁下飛馬走出營寨，與項王搭話。漢王曆數項王的種種罪狀，罵他死有餘辜。項王大怒，就激漢王說：是漢子就來和我決戰。
漢王不答應，項王就命預先埋伏的弓箭手射漢王。漢王沒有想到，草叢中會埋伏弓箭手，漢王身中數箭逃回成皋。項王見漢王身中數箭逃回成皋，欣喜若狂，以為漢王必死無疑，便率軍回營，
項王不知漢王生死，卻聽到了一個不好的消息。淮陰侯韓信已經攻占了河北，又率兵打敗了齊，趙兩國，正準備展開全麵向楚國進攻。項王派龍且前去迎戰，淮陰侯韓信派勇將灌嬰接戰龍且，楚軍大敗，龍且被殺。韓信逐漸強大起來。自立為齊王。
項王聽到龍且兵敗的消息，有些害怕了，就派盱台人武涉前去遊說淮陰侯，勸他聯楚背漢，與楚漢三分天下，淮陰侯沒有同意。而彭越對項王騷擾不斷，已經成為項王的心腹大患，一杜曾斷了項王的糧道，項王決定要徹底解決這個問題，又擔心漢王出兵截了自己的後路，便對海春侯大司馬曹咎等人說：我要率精兵先解決彭越的問題，這次我一定要殺了他，以絕後患。你們一定要小心瑾慎守住成皋，就算漢軍前來挑戰，也不要和他們交戰，隻要彆讓漢軍東進就可以。
項王率兵東進，一路攻打陳留，外黃。彭越堅守外黃，阻擋了項王東進，但彭越憑自己的力量根本擋不住項王強大的攻勢，而漢王的兵馬被堵在成皋，不可能有外援，堅守了幾天之後，彭越隻好帶著自己的軍士撤離了梁地。
項王攻打外黃邑受到了強力反抗，很久都沒有攻下來，很是生氣，便命令把外黃邑十五歲以上的男子全部聚集在城東，要活埋他們。外黃邑縣令門客的兒子隻有十三歲，他走到項王麵前說：外黃邑人是無辜的，他們受到了彭越的強力威脅，敢站出來向您投降嗎？現在彭越逃的無影無蹤，我們才敢歸附大王。如今大王來了，又要全部活埋他們，你叫百姓怎麼歸附你。從這往東還有十幾個城邑，都屬於梁地，百姓都很害怕，就沒有人肯歸附您了。
項王覺得這個孩子說的很對，就赦免了準備活埋的這些人。項王繼續東進，梁地所有的城邑都歸順了項王。項王東進，取得重大勝利，不僅趕走了彭越，還收服了十幾個城邑，項王派一支隊伍駐守梁地，率兵返回成皋。沒想到守衛成皋的駐軍卻出了大事。
成皋的漢軍知道項王東進去攻打梁地，怕彭越獨立難支，便派兵增援，但楚軍守住要塞，援軍無法到達。漢軍向楚軍挑戰，想引楚軍出寨好一舉殲滅，但楚軍就是不出戰。漢軍就派將士營寨前辱罵，一連罵了五六天，大司馬曹咎忍無可忍，便派兵渡過汜水，想與漢軍決一死戰。
士兵剛渡過一半，漢軍突然衝殺過來，大敗楚軍，楚軍的全部物資被繳獲。大司馬曹咎見全軍覆沒，物資也被劫獲，覺得無顏見項王，便自刎在汜水邊。塞王司馬欣，長史董翳，見主帥自殺，也雙雙自刎於汜水邊。
大司馬曹咎原是蘄縣獄吏，長史司馬欣是櫟縣獄吏，兩個獄吏聯手曾救過項梁的命，對項家有恩德，儘管不懂軍事，但仍委以重任。用不懂軍事的人做將軍，全軍覆沒就不奇怪了。
項王聽說大司馬曹咎兵敗自殺，就率軍士往回趕。漢軍打敗了大司馬曹咎，趁勢攻打楚將鐘離昧，把鐘離昧包圍在滎陽東邊。項王趕到滎陽，打敗了漢軍，解了滎陽之圍，漢軍也撤得無影無蹤。
項王的部下沒有能征善戰的將軍，項王自己再能打，也是顧了東邊失去西邊，把自己搞的疲憊不堪，最後還是損兵折將。而漢軍兵多將廣，士氣正旺，糧草充足。漢王已明顯占了優勢。
漢王派陸賈去勸說項王，請求放回太公。項王不答應。漢王又派侯公去勸說項王。項王不想打仗了，想與漢王平分天下，然後才放太公，漢王答應了。於是漢王與項王簽訂盟約，平分天下，以鴻溝為界。鴻溝以西的地域劃歸漢，鴻溝以東的地域歸楚。
盟約簽訂結束，項王便放了漢王的父親與妻子。天下暫時太平了。
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