劉邦以謀反罪殺死了楚王韓信，使異姓王人人心裡恐慌，不知道自己什麼時候就會被定為謀反罪被殺。漢十年秋天，陳豨在代地造反，漢皇帝親自帶領軍隊前去討伐。漢皇帝向梁王彭越征調兵馬，梁王說自己有病，派自己的部將帶著兵馬到邯鄲。漢皇帝很不高興，派人前去責備梁王。
梁王很害怕，打算親自前往見漢皇帝謝罪。梁王的部下扈輒說：大王當時不去，被漢皇帝責備了才去，去了就會被抓起來，不如借此機會起兵造反。
梁王沒有聽他的意見，還是說自己有病，隻是沒有親自見皇帝謝罪。梁王對他的太仆很不滿，準備殺掉他。太仆知道後就慌忙逃到漢皇帝那裡，告梁王與扈輒密謀造反。
漢皇帝派將士出其不意偷襲梁王，梁王沒有準備，兵敗被抓。梁王被關在洛陽，經過主管官吏的審理，認為梁王謀反的罪名成立，請求皇上依法處置梁王。
皇上赦免了梁王，將其廢為平民百姓，流放到蜀地。彭越委屈的向蜀地前行，在路上遇到了呂後從長安來，彭越向呂後哭訴自己冤枉，沒有罪過，希望自己能回到故鄉昌邑。呂後答應了彭越，並和彭越一起東去洛陽。
呂後向劉邦說：彭越是個勇敢又有才能的人，現在皇上把他流放到蜀地，這是給自己留下隱患啊！不如直接殺掉他。所以我帶他回來了。
呂後指使彭越的門人告發他要再次謀反，廷尉王恬判請誅滅彭越的家族。漢皇帝批準了廷尉的請求，誅殺了彭越，滅了他的家族，封地被收回。
漢皇帝殺死了梁王彭越，並把他的屍體剁成肉醬，又把肉醬裝好，分彆賜給各個諸侯。肉醬送到淮南，淮南王正在打獵，看到了肉醬，心裡十分害怕，暗中使人安排，集結軍隊，做戰爭的準備，暗放密探，觀察臨郡的情況。
黥布的愛妾病了，經常去醫師家治療。醫師家對門住著中大夫賁赫，賁赫的本意是要討好黥布的愛妾，便送去好多禮物，隨黥布的愛妾在醫師家中飲酒。
黥布愛妾收了人家好處，就在黥布麵前誇讚賁赫忠厚老實，值得信任。黥布很生氣問：你怎麼會知道？
愛妾就把賁赫送給自己很多禮品，還在醫師家一起喝酒了。淮南王懷疑愛妾與賁赫私通。賁赫非常害怕，借口有病不敢去王府朝見淮南王。淮南王更加生氣，要抓捕賁赫，賁赫就坐著驛站的驛車趕往長安，告發黥布謀反。
漢皇帝看了賁赫告發黥布謀反的奏書，和相國蕭何商議，蕭何說：黥布應該不會有這樣的事，恐怕是結有冤仇陷害黥布。先把賁赫囚禁起來，再派人暗中監視看淮南王是否謀反。
淮南王見賁赫畏罪潛逃，上告自己謀反，知道賁赫會說出自已安排兵馬的情況。緊接著漢王的使臣也來來了，驗證了自己的想法，於是殺死了賁赫的家人，起兵造反。黥布造反的消息傳到長安，漢皇帝釋放了賁赫，封賁赫做了將軍。
漢皇帝召集將領問道：黥布造反了，應該怎麼處理？
將領們說：還能怎麼辦，派兵攻打他，活刮了他。
汝陰侯滕公說：我的門客原楚國令尹薛公，非常有才華，可以問一問他。
漢皇帝召見了薛公，薛公回答說：黥布造反一點都不奇怪。因謀反罪皇帝先殺死了韓信，緊接著又殺死了彭越。這三個人功勞差不多，是結為一體的人。他自然會懷疑禍患會殃及自己，他的內心很敏感，所以就造反了。
薛公接著說：黥布是猛將，也善於打仗。但造反後他選擇什麼樣的策略，決定他成功還是失敗。策略分上中下三策。
漢皇帝問：什麼是上策？
薛公答：向東攻占吳國，向西攻占楚國，占領齊國和魯國，再傳一級文書，叫燕國，趙國固守他們的土地，崤山以東地區就不再歸皇上所有了。
漢皇帝又問：什麼是中策？
薛公答道：向東占領吳國，向西占領楚國，吞並韓國占領魏國，據有敖庾糧草，封鎖成皋道路，誰勝誰敗就很難預測了。
漢皇帝再問：那什麼是下策？
薛公說：向東占領吳國，向西攻占下蔡，把軍隊用品財寶遷到越國，自己跑到長沙，陛下可以不用擔心了，漢朝就沒事了。
漢皇帝說：黥布他會選擇哪種策略？
薛公說：選擇下策。
漢皇帝問：黥布為什麼不選擇上策，中策，而選擇下策呢？
薛公說：黥布本來是驪山刑徒，沒有那麼高的戰略眼光，他所做的一切，都是考慮自己的富貴，不會考慮老百姓和子孫後代。他隻能選擇下策。
漢皇帝說：說的有道理，於是封薛公為千戶侯，冊封皇子劉長為淮南王。漢皇帝帶領軍隊，親自討伐黥布。
黥布知道漢軍一定會討伐自己，就對他的部下說：漢皇帝年歲大了，討厭打仗，不一定會親自前來。漢將淮陰侯韓信，梁王彭越都被殺害，其他將領有什麼可怕的，我們既然造反了，就要有決心打敗漢軍，重分天下。
黥布率軍東進，攻打荊國，荊王劉賈逃走。被叛軍殺死在富陵。黥布收編了劉賈的軍隊，渡過淮河進攻楚國。楚將把軍隊分為三路迎戰黥布的叛軍。楚將以為兵分三路可以互相援助，楚將沒有想到黥布隻擊敗其中一路軍士，其他兩路就四散逃跑了，楚國封地也被黥布占領了。
黥布的軍隊向西進攻，在蘄縣以西與漢軍兵馬相遇。黥布的兵馬非常精銳，漢皇帝就躲進庸城堡壘堅守不出。見黥布的的軍隊列陣與項羽的部隊一樣，漢皇帝非常討厭。漢皇帝與黥布遙遙相望，漢皇帝對黥布說：我對你不薄，為什麼還要謀反呢？
黥布說：我想當皇帝啊！漢皇帝非常生氣，罵他無情無義。隨即兩軍交戰，黥布的軍隊大敗跳走，渡過淮河，幾次停下來戰鬥，都不能取勝。在百多人護衛下逃到長江以南，長沙王派人欺騙黥布，謊稱一起逃亡，逃到番陽，番陽人殺死了黥布，黥布滅亡。他的失敗軌跡，就是薛公說的下策路線。
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