薑太公是東海人，他的先祖曾經擔任過四嶽之官，協助夏禹治理水土有大功。舜、禹時薑氏後人有的被封在呂地，有的被封在申地。夏、商兩朝，有不少薑氏子孫，以封地為姓，便改姓申、呂。他們中的大多數人，都已經成為平民百姓。薑尚也是以封地為姓，因此叫呂尚。
呂尚年輕時很不得誌，做什麼都不成，鬱鬱不得誌，貧困潦倒，以為今生就這樣了。直到年老時，在渭水釣魚，才有機會見到了西伯侯姬昌。
因紂王無道，聽信讒言將西伯侯姬昌囚禁在羑裡。西伯侯的大臣散宜生等人，想救西伯侯出牢籠，又無計可施，急的團團轉，也想不出辦法來。有人提議說：“在渭水垂釣的長者，是一位隱士，我們應該求助這位隱士，一定會有辦法。”
西伯侯的大臣散宜生、閎夭等人，來到渭水，求見隱士，這位隱士就是薑太公。薑太公曾侍奉過紂王，因紂王無道，才離開商朝西行到西伯侯的封地。呂尚獻計說：趕快去尋找美女、珍寶、駿馬獻給紂王，就可以把西伯侯贖回來。
西伯侯平安回到封地，知道是渭水垂釣的隱士救了自己，便親自到渭水去拜謝隱士。西伯侯假借狩獵路上渭水，臨行前占卜一卦，卦辭說：“所捕之物不是虎，不是熊，是成就霸王業的輔臣。”
西伯出獵，果然在渭水南岸，見一長者正在垂釣。西伯侯與之攀談，知道了長者是大聖大賢之人，便說：“我家先祖太公曾說過，必有聖賢來周，周會由此興旺。說的就是您吧？我家太公盼您很久了，所以稱呂尚為太公望。”
西伯侯姬昌請呂尚出山，輔佐周室，成其霸業。呂尚知西伯侯是仁德君主，便把釣魚杆扔在岸上，與西伯侯同乘一車而歸。西伯侯的隨從撿起呂尚扔掉的釣魚杆一看，釣魚線上綁的魚鉤竟然是直鉤。
西伯侯姬昌在渭水請回太公呂尚，如獲至寶，尊呂尚為太師。此時商紂王荒淫無道，人民生活困苦。西伯侯以天下為己任，要推翻商紂王朝，救人民於水火。懇請太師相助。
太師呂尚說：“要完成這樣的千秋大業，需推行仁政，與商的暴政相對比，自然天下歸心。”
西伯侯將一切政務，交給太師呂尚處理，實施一些比較隱秘的改革。放開土地，鼓勵周民墾荒種田。收容饑民，讓他們留下來，給他們土地種，並供應他們糧食和種子。
要推翻商紂王政權，必須要有武備，但武備不能誤農時，農閒時搞。要推翻商紂政權，必須要發展經濟，打仗打的就是錢糧，沒錢沒糧怎麼打仗。但發展經濟不能與民爭利。
用太師呂尚的謀略，西伯侯取信於民，為政清明，取得了各諸侯國的信賴，連諸侯之間的糾紛，都找西伯來評判。西伯侯已深得民心，成為人民心中的王。
幾年下來，周的經濟有了很大的發展，為了鞏固周的政權基礎。大規模擴建豐邑。對不友好的諸侯實施討伐，穩定了後方。為推翻商紂政權做準備。
西伯侯姬昌終於沒能等到推翻商紂王朝那一天，就病倒了，不久便逝世。武王姬發繼承君位。為了完成父親的建國大業。武王做了一次東征演習，想測試一下民心所向。結果有八百諸侯不招自來，人民急不可待要推翻商紂王政權。
武王、太師呂尚好言相勸，告訴大家現在還不是時候，並與諸侯立下誓言，一定要推翻商紂王政權，讓人民過上好日子。於是班師回豐邑。
又過了兩年，紂王越發殘暴，竟無故殘殺王子比乾，囚賢士箕子。商朝民怨沸騰，有識之士紛紛離開商朝，投奔周朝。太師呂尚覺得時候到了，勸武王出兵。
武王十一年正月甲子日，武王在牧野誓師，征討紂王，商紂軍隊大敗。紂王回身逃跑，為追兵所殺。殷商滅亡，周走向前台，成為天下王。周朝實行的是分封製，因太師呂尚功勞最大，封地在齊的營丘。
成為一方諸侯是呂尚多年的夙願，如今終於有一方屬於自己的土地，封地在齊的營丘。呂尚不敢怠慢，帶領族人星夜奔封地而去。因為營丘之地北靠夷族萊人，因周朝剛建國，還顧不上邊境，說不定夷族也要爭奪營丘。
呂尚出發時就做了打仗的準備，為了加快速度，薑尚帶領一隊輕騎兵先行。留一隊保護婦幼老人。果然不出薑尚所料，萊人也想搶奪齊營丘。
呂尚先行部署，半路劫殺夷族。夷族見齊營丘早有準備，知道爭不過來，便撤兵退回。
因紂王荒淫無度，殘酷的盤剝百姓，人民生活困苦不堪。呂尚在齊營丘建都，張榜安民，施仁政，按當地習俗，簡化政令。人民一看就懂。開放工商業，使齊國經濟很快活躍起來。
齊國營丘臨海靠河，盛產海鹽，呂尚為了鼓發展鹽業，齊的稅收低於其他諸侯國，鹽業有了較大發展。漁業也發展的很快。對手工業者，降低賦稅，把荒田分給窮苦人。
在齊國是以周禮約束國人，說是周禮，其實就是法度。他告訴國人，可以做什麼，怎麼做，這就是遵守周禮。而法是告訴國人，不能做什麼，做了就會有嚴重的後果。
因齊國施仁政，輕稅賦稅，用周禮約束國人的行為。禮讓為先，治安很好，人民都歸附於齊國。齊國很快強盛起來，成為諸侯中的大國。
武王逝世之後，由兒子成王繼承王位。因成王年幼，由周公做監國。因管叔、蔡叔懷疑周公要謀權篡位，便起兵反周。而淮夷也趁機叛國。周政權出現了危機。
成王派周公旦去平叛，同時叫周公康公，使齊，給齊國加擔子助，協助周渡過難關。給齊國增加了管轄權。如諸侯國不遵守周禮，齊國可出兵征討。齊國在諸侯國之間地位大增。
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